昨年9月より好評販売中の車輪型ロボット「Jetson Nano Mouse」に初のオプションが登場！
LiDAR（レーザ測域センサ）やUSB9軸IMUセンサモジュールをJetson Nano Mouseに取り付けるためのマルチLiDARマウントです！
Raspberry Pi Mouse用のオプションキットNo.8として販売していたマルチLiDARマウントが、Jetson Nano Mouse専用の形になって新たに誕生しました。
本日よりRT ROBOT SHOP、Amazonにて発売します！
製品概要
Jetson Nano Mouseにメーカ各社が提供するLiDAR（レーザ測域センサ）を取り付けるためのマウントパーツです。
アールティのUSB出力9軸IMUセンサモジュールも同時に搭載可能です。
ROSのSLAMやNavigationパッケージの使用に適しています。
※Jetson Nano Mouse専用です。他の車輪型ロボットに搭載することはできません。
※本製品にLiDARは付属していません。別途お買い求めください。
- Jetson Nanoを使ってSLAMや自動走行をしたい人におすすめ！
- Raspberry Pi MouseのROSソフトウェアを再利用して、すぐにLiDARやIMUを動かせる！
- LiDARを組み合わせての開発は、AGVや自動車で注目される自動運転技術の基礎学習に最適！
取り付け可能センサ
＜LiDAR＞
・360 Laser Distance Sensor LDS-01（ROBOTIS社製）
・RPLIDAR A1（Slamtec社製）
・URG-04LX-UG01（北陽電機社製）
※いずれか1つ
※取り付け後交換可能
＜IMU＞
・USB出力9軸IMUセンサモジュール
※LiDARと同時に取り付け可能
開発の際に便利なポイント
- マウントとJetson Nano Mouseの固定に使うのはネジ2本！
開発中にLiDARのあり・なしを切り替えたいときも、取り付け、取り外しが簡単に行えます。
※マウントとLiDARやセンサを固定するためには別途ネジを使います。 - Jetson Nanoに搭載しているDCジャック、USB、HDMI、LANコネクタと干渉しません！
- Jetson Nanoに40 x 40 x10 mmのファンを搭載した場合も、マウントと干渉しません！放熱対策もしっかり行えます。
※ファンはJetson Nano Mouseや当オプションに付属しません。別途ご用意ください。
セット内容
| マルチLiDARマウント本体 | 1個 |
| なべタッピングネジM3-5（LDS-01通信基板固定用、9軸IMU固定用） | 6個 |
| なべ小ネジばね&平ワッシャー付M3-8（URG固定用） | 2個 |
| なべ小ねじばね&平ワッシャ付M2.5-8（RPLIDAR、LDS-01固定用） | 4個 |
| タッピングねじ 2x4mm（RPLIDAR通信基板固定用） | 4個 |
| 鉄 六角ナット・2種 M2.5（LDS-01固定用） | 4個 |
| なべ小ねじばね&小平ワッシャ付M2.6-8（マウント固定用） | 2個 |
取り付け方法について
Jetson Nano Mouseの製品ページにて組み立てマニュアル（PDF）を公開しています。
こちらから直接アクセスも可能です。
組み立て方をYoutubeの動画でもご紹介しています。
※この動画ではURG-04LX-UG01（北陽電機社製）を取り付けています。
オプションをつかってより幅広い開発を！
Jetson Nano Mouseは、Jetson NanoのGPUや2台の広角カメラを活用して、画像処理や機械学習、自動走行などを実行することに適しています。
自動走行を実現するには、ロボットの周りに何があるのかを認識することが重要です。
搭載されているカメラを使えば、Jetson Nano Mouseの前方を認識できますが、
オプションキットNo.1[マルチLiDARマウント]でLiDARやセンサを搭載することで、さらにJetson Nano Mouseの真後ろや、周囲360°の状況を認識できるようになり、より幅広い開発の道が拓けます！
ぜひご購入をご検討ください。
RT ROBOT SHOPとAmazonで取り扱っています。
Jetson Nano Mouseの活用例を紹介する技術ブログの連載「Jetson Nano Mouseを動かしてみよう」でも、今後マルチLiDARマウントを使った拡張の活用例をご紹介予定です。
お楽しみに！
