第43回全日本マイクロマウス大会出展＆出場レポート

2月18日（土）～19日（日）に浅草で開催された第43回全日本マイクロマウス大会に出展しました。アールティの研修やサークル活動に取り組む社員も出場しました！

アールティブース
アールティから10名出場
クラシックマウス競技で2名受賞！
1. ニューテクノロジー賞
2. フレッシュマン特別賞
マイクロマウス2023に向けて

アールティブース

たくさんの方にお立ち寄りいただきました。ありがとうございました！

ネコ店長も皆さんに挨拶できて嬉しそうでした

ブースでは、マイクロマウス関連部品や迷路を販売したほか、

マイクロマウスキット（Pi:Co Classic3, HM-StarterKit）
ロボトレースで5回の優勝経験がある平井選手が監修したトレーニングトレーサー
社員の自作マウス
車輪型ロボットRaspberry Pi Mouse V3
アームロボットCRANE+ V2

などの展示を行いました。

以前、ご好評をいただいたマイクロマウスホルダーを再販しました。
ネコ店長もしっかりとお仕事してます！

ぼくの首にかかっているマイクロマウスホルダーも販売しているのにゃ！
数量限定で自己紹介用のカードもついているのにゃ！
会場での交流に役立ててほしいにゃ〜！#マイクロマウス pic.twitter.com/7juCmCoJzW

— ネコ店長@アールティ (@nekotencho) February 19, 2023

学生向けマイクロマウスサークルを応援する「HM-StarterKitプレゼントキャンペーン」参加者の皆さんともお話しさせていただきました。

「キャンペーンをきっかけにマイクロマウスを始めるきっかけになった」という嬉しいお声も！

「完走できずに悔しい。これからもマイクロマウスを続けたい」「今度は自作マウスに挑戦したい」など、これからの目標を熱く語っていただきました。

アールティから10名出場

自作マウス研修や社内サークル活動に取り組む社員10名が、マイクロマウス競技、クラシックマウス競技、ロボトレース競技それぞれに出場しました。

まずは全員ハードウェアの開発が間に合い、スタートから走らせることができたようです。

無事に完走できた人もいれば、「前日に初めて走行と旋回ができるようになった、あとはこれから！」という人もいて、さらには「前日までは順調に走っていたのに、会場に来てみたら何かがおかしい…」と必死に調整していた人も。

クラシックマウス競技

マイクロマウス競技　ファイナル（32×32迷路）

ロボトレース競技

今回はキット研修としてPi:Co Classic3やHM-StarterKitで出場する社員はいませんでしたが、自作マウスの開発にこれらのサンプルプログラムを活用している人も多いです。
キット研修の経験を活かして日々技術を伸ばしています！！

クラシックマウス競技で2名受賞！

アールティの出場者から2名、クラシックマウス競技で「ニューテクノロジー賞」と「フレッシュマン特別賞」をいただきました！

そっくりな服装で登場した瞬間、会場が和みました

ニューテクノロジー賞

新しい要素技術・コンセプトに積極的に取り組み技術的可能性をひろげたものを評価する賞です。Pi:Co Classic3がROS対応するように開発し、迷路探索中に通過可能な経路をPCに表示させていました。
もともとマイクロマウス学習用のキットですが、その発展性を高く評価いただきました！

迷路の探索結果をRviz上に反映

受賞者コメント
「マイクロマウス内の情報を傍目で分かるようにしたいと思っていた所、micro-ROSに出会いました。micro-ROSは組み込み向けとしてのミドルウェアで提供されているので、ユーザーが特別な開発をする必要はありません。
組み込みマイコンを使うマイクロマウスと相性が良く、数ヶ月で組み込むことができました。ニューテクノロジー賞として評価していただけて、とても嬉しいです。」

フレッシュマン特別賞

全日本大会で初めて完走した競技者の内、成績が優秀なものを評価する賞です。
研修1年目で良い機体を仕上げてきたことと、その過程を分かりやすくブログで発信していることを評価いただきました！

記録は0:18.843

受賞者コメント
「去年4月に入社し、研修として開発・改良を進めてきたマイクロマウスが、大会本番でもちゃんと動けるように調整できて良かったです。さらに最短走行でも最速のパラメーターで走ることができ、フレッシュマン特別賞までいただけて嬉しく思います。制御部分の改良や斜め走行など、まだやり残したことや、やってみたいことがあるのでこれからも精進していきたいです。」

受賞者のマイクロマウス研修ブログ