家庭用自律移動ロボット「カチャカ（kachaka）」の取り扱いを開始！

新製品情報
2023.10.02

Preferred Robotics社の家庭用自律移動ロボット「カチャカ（kachaka）」の取り扱いを開始しました。

販売のほか、カチャカAPIを使ったプログラミングに関する有料サポートや、カチャカを使ったアプリケーションを開発したい企業に向けた受託開発も承ります。

製品概要

カチャカは、Preferred Robotics社の家庭用自律移動ロボットです。

AI技術により人の声や専用アプリの指示でスムーズに室内を移動しながら、ドッキングした専用家具「カチャカシェルフ」を指定された場所まで運ぶことができます。

コンパクトなサイズで室内でも動きやすく、ペイロードが20kgあるため（※シェルフ重量含む）、研究や開発機にも適しています。

アールティHP　他社製品取り扱い－カチャカページ
カチャカ公式Xアカウント

#ねぇカチャカ　でユーザーや開発者などのツイートを読めます。

カチャカAPI

2023年8月にカチャカのAPIが公開されました。

開発者は自作のプログラムをカチャカ本体にインストールし、移動、発話、家具とのドッキング・解除などの指示を出すことや、繰り返しの動きを自動で行わせることができます。
JupyterLab、Python、ROS 2のサンプルコードも用意されています。

詳細：カチャカサポートサイト – カチャカAPI

ROS 2のAPIでオープンソースのnavigation2を動かしたブログ記事

kachakaをROS2のnavigation2から動かす - Qiita
こんにちは。Preferred Roboticsの寺田です。初めてのqiita投稿です。本記事ではkachakaのAPIを公開した記念にROS2のAPIでオープンソースのnavigation2を動…
qiita.com

 

アールティの有料サポート・受託開発

カチャカAPIを使ったプログラミングに関する有料サポートや受託開発も承ります。
カチャカを使ったアプリケーションの受託開発も承りますので、お気軽にお問合せください。

アールティのオフィス（秋葉原）においてカチャカの実機を見学可能です。
見学ご希望の方・詳細問合せはこちらから。

アールティの技術ブログ

アールティのエンジニアがカチャカAPIについてブログを連載しています。

https://rt-net.jp/mobility/archives/24485
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アーム型ロボットCRANE-X7をカチャカに載せてくださるお客様も👀

移動型ロボットの研究テーマや教材としてお使いいただくのはいかがでしょうか。

 

公費・校費払いに対応！

アールティは大学や高専などアカデミック向けのロボット開発、販売事業を展開しており、公費・校費や研究予算での購入をサポートします。

早速ご購入いただいた先生にもお使いいただいています。

お見積りや購入方法・カチャカ見学など、こちらからお気軽にご相談ください。

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