2023年12月14日（木）～16日（土）に朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンターで開催される「第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）」にて、機器展示ブースに出展します。
来年発売予定のアールティの新製品や、TierIV社製 自動運転向けHDRカメラ、Preferred Robotics社製 家庭用自律移動ロボット「カチャカ」も展示予定です。
オーガナイズドセッションにも参加します。
SI2023へ参加を予定される方は、アールティブース及びオーガナイズドセッションへぜひお立ち寄りください！
SI2023とは
社会と人間におけるシステムの諸問題は、ディジタル・AI・メタバースの発展などで実空間と仮想空間の両方において、複雑化した・高機能化したシステムに対して解決していかなければなりません。人間・社会・人工物が関わる様々な分野における「技術革新に挑戦するシステムインテグレーション」をテーマとして、産官学の研究者・技術者が集結して当該分野に関連する講演発表および討論を行います。本講演会がカバーする領域は、今までの領域に新潟開催に合わせて、農業、食品、化学を新たに加えて多岐に渡ります。
（SI2023 HPより引用）
開催概要
開催期間：2023年12月14日（木）～16日（土）
会場：朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター
公式HP：https://www.sice-si.org/conf/si2023/
アールティブース：大ホール（展示ホールB）
※入場には事前の参加登録が必要です。公式HPよりご確認ください。
展示内容
Sciurus17
研究用上半身人型17軸ロボット
- ROS対応
- ハードウェア情報公開、3Dプリンタ製でカスタマイズ・修理も手軽に可能
- サーボモータを直接制御するC++のライブラリも公開中
- DYNAMIXELサーボモータを採用しており、位置・速度・電流（トルク）制御が可能
CRANE +V2
研究用マニピュレータ型4軸ロボット
- ROS/ROS 2対応
- 4自由度（4軸+グリッパ）構成で、逆運動学を手計算で解くことが可能
- サーボモータの読み出し機能を使ったダイレクトティーチングも可能
- PCからシリアルポートを扱うことでC言語他様々な言語でプログラミングが可能
Raspberry Pi Mouse V3
Raspberry Pi搭載 移動型プラットフォームロボット
- ROS/ROS 2対応
- 組立済ですぐにロボットを動かすことができる
- サンプルプログラムやE-Learning教材あり。ロボット教材として自学習が可能
- オプションパーツを追加してAGV,AMRのPoCとして利用可能
- Jetson Nano Mouseとソフトウェア互換性あり
Pi:Co Classic3
組み込み制御学習用のマイクロマウス競技ロボット
- 組立式で電子工作から実践でき、マニュアルからハードウェアの基礎知識を学習できる
- ソフトウェア未経験でも取り掛かりやすいよう、サンプルプログラムを提供
- マイクロマウス競技のクラシック規格に準拠。大会出場が可能
Pi:Co Classic3オプションキット No.1 [ESP32-S3マイコンボード]
Pi:Co Classic 3をmicro-ROS対応にできるCPUボード
- Pi:Co Classic3に標準搭載されているCPU基板と互換性があり、交換して使用可能。
- 環境構築のためのインストールマニュアルを日本語で公開。
- ArduinoサンプルスケッチをGitHubで公開中。
- 本製品の購入者限定コンテンツとして、サンプルスケッチの解説や、micro-ROSでの開発方法をご案内する日本語の入門テキストをご用意
オーガナイズドセッションについて
日時：12月16日（土）15:00 ～ 15:45 スポットライトセッション
会場：G室（3G5）第5スロット
タイトル：3G5-14「未来のエンジニアを育成するロボット技術、プラットフォームと教材ポートフォリオ 」
未来のエンジニア育成に向けた教育プラットフォームとしてのマイクロマウス競技と、競技用ロボットキットPi:Coについて説明いたします。
SI2023会場へお越しの際はぜひお立ち寄りください！お待ちしております。
