前回、このブログでも紹介させて頂きました
協栄産業株式会社製小型制御ボード「REK-0001」の弊社での販売を開始いたしました。
以下の特徴が、見どころでしょうか。
小型軽量で省スペース 35x50x10mm 15g
24ch 12bitの高速AD変換(1.25us)
28ch PWM出力(12ch PWM入出力)
ヒューマノイドのハンドを作るのに丁度良さそうです。
多関節な指を動かすために小型サーボモータを使用しても、
ハンド全体の小型化をするには限界がありますから、
モータをPWMで駆動、ポテンショメータでAD入力するためのシールドを作成して、
集中制御で直接REK-0001から制御すれば、
かなり小さなハンドモジュールができますね。
お取り寄せになりますので、ご注文後７営業日ほど掛かります。
【販売品】
 REK-0001 |
 デバック用オプションボード REK-OP-01 |
