こんにちは。
最近暑い日が増えてきましたね！
昨日は、会社から駅まで向かう間に夏によく出没するあの害虫を２匹見たので（キャー！）、
アパートでバ○サンを焚いてみました。
（意外と焚く人いないみたいですが、効果ないんでしょうか？）
22時に「シュッ」とやりだして、それから2~3時間部屋を密閉しないといけなかったので、急遽スーパー銭湯へヽ(*´ｖ｀*)ﾉﾔｯﾀｰ
2時間た～～～っぷり、
お風呂につかって、塩サウナも行って、牛乳飲んで、ゴキブリの脅威が消えた（？）お部屋に帰って、のどが渇いたから水々しいリンゴを丸かじりして…
幸せ…！
はい、そんな幸せな本日金曜日のブログは
「ちょろ丸」をまだまだやりますよ♪
先日「LED」を点灯させることに成功したので、今回は次のステップ「トリム調整」に！
調整用のプログラムを書き込み、通信ターミナルを起動して～
やって行こうと思ったのですが…
ギジギジギジ…。
サーボモータが変な動きしてるよ～＞＜
のり先生に聞いてみたところ、なんと！
「ちょろ丸」組み立てマニュアル第2章 2-1「RCサーボの出力軸をセンターにする」という手順をオミットしていたことが判明…！
まさか組み立て段階のミスとは！
説明書見てじっくり組み立てていたのですが、この作業がそんなに大切なものとは知らず、
「こんな感じかな～」（ホーンをまっすぐ取り付ける！という意味かと…）
で済ませてしまっていました…。
はい、またしてもバラされるちょろ丸。
やり直します♪
ぴしっ！
ぎゅーん、
ぴしっ！
ぎゅぎゅぎゅーん、
ぴしっ！
と、左右に等しくサーボモータが動作するようにホーンを取り付けます。
ちなみに、この作業をしていてモータの出力軸が一切動かなくなって焦ったりもしたのですが、
その場合は一度通電してあげると治る事がありますので、お試しください♪
ホーンはプラスチック製ですので、動かないからといってあまり無理な力をかけてはいけません！
…そんなこんなしてたら時間切れですよ…＞＜！
いつわたしのちょろ丸はその歩行を見せてくれるのでしょう！？
その日を楽しみに、きちんと手順を守って組み立てなおします！
※進行が遅くて申し訳ないです＞＜
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