久しぶりに友人と外に遊びに行きました。
現在、改良版を作成中で中身のモータを流用しているとのことで、動きはしなかったですが、実物を見に行きました。
ぜひ、次回は動くところをみたいです。
5月は、九州のロボカップジャパンオープン2014、松山のJSAI2014、富山のROBOMECH2014と、全国を飛び回っていました。
そこで、TurtleBot2用のアームロボット「CRANE」に関して、空のペットボトルを運べるようなハンドがほしいとのことをお聞きしたので、
ハンドの形状を変更した「CRANE+」を試作してみました。
CRANEの動作確認の時もそうだったのですが、Linuxだと比較的滑らかに動きますが、
Windowsだとガクカクと動いてしまうので、シリアル通信の割り込み処理を調整する必要がありそうです。
おまけ
CRANE+にオレンジ色のボールを持たせて、他のロボットにボールトラッキングをさせてみました。
 CRANE |
 CRANE+ |
 Turtlebot2 |
