GR-001、RIC30ご利用時のご注意

G-ROBOTS GR-001、RIC30をご利用中の皆様

ロボット操作用に優れたソフトウェアChoreonoidについて原子力機構など、遠隔操作ロボ用シミュレーションソフト共通化ということで大きく報道されました。

こういったロボットの発展の報道は、大変よろこばしく思っています。
Choreonoidは非常にいいソフトでGR-001、RIC30でもご利用いただけます。

報道を受けて、利用してみたいと言う方もいると思うので、こちらで注意喚起させていただきます。

弊社のソフトではないのでおおっぴらに言うのもはばかられ、GR-001、RIC30でChoreonoidを使いたいと連絡をくださった方には内々にお伝えしていた事項となります。

残念ながら最新版のChoreonoidでは、GR-001用は接続すると正常ポーズをとらずにロボットが暴れます。（症状についてはリリース時に確認したので、ソフトウェア製作者には連絡はしてあり、直してくださるとのことでしたが2014年6月18日の現時点では直っていません。）

お手持ちのGR-001,RIC30でChoreonoidの最新版を使うとロボットが思わぬポーズをとり手に怪我をしたり、机から落ちたりして大変危険です。

GR-001、RIC30でのChoreonoidご利用時は、最新版ではなく一つ前のバージョンをご利用ください。
Choreonoid 1.3以下の前のバージョンは正常動作を確認しています。（1.3.1は不具合を確認しています。）
ぜひお試しください。

また、バージョンアップ等で正常動作できることが確認できましたら、お知らせさせていただきます。