こんにちは、サナエです。先日子供たちに早めのクリスマスプレゼントを渡しました。親としては早く渡した分、冬休みに入ったら宿題も早く終わらせてもらいたいとは思うのですがなかなかうまくいかないものです。同じ事を毎年言っている気がします。
前回ROBOTIS製品の締め切りをお知らせいたしましたがご予定はいかがでしょうか。まだ間に合いますのでご検討ください。
何故ROBOTIS製品を推しているのかと言いますと、弊社が今推しているROSに対応しているからなのです。
USB2DYNAMIXELを介してROSで動くサーボはAX-12 AX-18 RX-24 RX-28 MX-28 RX-64 MX-64 EX-106 があります。
最近発売されたXM-430も対応したサーボです。
http://wiki.ros.org/ROBOTIS
http://wiki.ros.org/dynamixel_motor
英語ですが詳細も載っていますのでご参考になさってください。
YouTube
https://www.google.co.jp/webhp?sourceid=chrome-instant&ion=1&espv=2&ie=UTF-8#q=ROBOTIS+ROS+youtube
以前ROSで動くとご紹介しましたCRANE+ですが、こちらはAX-12Aを使用しています。
実はもう少しトルクの上がったCRANEPoweredという商品もあるのです。こちらはAX-18Aを使用しています。
AX-12Aの通常のCRANE+とサイズは変わりません。トルクとちょっぴり重さが変わっています。
もう少しだけ重いものを持たせての研究などにご利用いただけますのでご興味のある方はお問い合わせください。
 ロボットアーム ”CRANE+”（クラインプラス） |
 DYNAMIXEL XM430-W210-R |
DYNAMIXEL XM430-W350-R |
