Jetson Nano Mouse特集＜サンプル・技術情報まとめ＞

アールティが2020年に発売したJetson Nano Mouse。
NVIDIA社製のマイコンボードJetson Nanoをメインボードに採用し、広角カメラ2台を前方に搭載。Jetson Nanoの性能を活かして機械学習や画像処理技術の研究開発を行うことができます。
AI関連技術とロボット制御技術を同時に学ぶことができる小型二輪移動ロボットです。

ただいまNVIDIA社では特別ページ「JETSON NANO で AI を始めよう!」を公開し、年末年始の休暇でJetson Nanoを使った開発を始めてみようと考えている方に向けて、Jetson Nano搭載ロボットの特集を行っています。
その公開に合わせ、アールティでもJetson Nano Mouseの性能や2021年12月時点で公開しているサンプルプログラムや技術ブログの情報をまとめました！

Jetson Nano Mouse概要
測域センサ・IMUセンサ取り付け用のオプションパーツ
ハード・ソフト情報／サンプルプログラム
1. 公開中（2021年12月現在）
2. ソフトウェアチュートリアル
技術ブログでも使い方解説を連載
ハンズオンのウェブセミナーも開催中！
NVIDIAのJetson Nano特集ページ「JETSON NANO で AI を始めよう!」公開中

Jetson Nano Mouse概要

メインボードはJetson Nano 開発者キット B01※
組み立て済製品（Jetson Nanoは別売）
ROS対応
広角カメラ2台を前方に搭載
ロボット制御用のソフトウェアをGitHubで公開
「Raspberry Pi Mouse」と互換性あり

※Jetson Nano 2GBには対応していません。

こんな開発に適しています！

高性能なGPUによる処理能力を活かしたカメラ映像のリアルタイム処理
機械学習や画像処理技術とロボット制御を組み合わせる
エッジコンピューティング用デバイスの研究開発
「Raspberry Pi Mouse」で開発したソフトウェア資産を活かした新たな開発

↑公開中のサンプル実行の様子（一例）
※SLAMにはオプション購入が別途必要です

スペックなどの詳細はコーポレートサイトの製品ページをご確認ください。

https://rt-net.jp/products/jetson-nano-mouse/

測域センサ・IMUセンサ取り付け用のオプションパーツ

Raspberry Pi Mouseで人気のオプション「マルチLiDARマウント」のJetson Nano Mouse対応ver.が今年7月より発売されています！
Jetson Nano Mouseでステレオカメラと測域センサを合わせたより高度な開発が可能に！

マルチLiDARマウントは、メーカ各社が提供するLiDAR（測域センサ）を取り付けるためのマウントパーツ。
アールティのUSB出力9軸IMUセンサモジュールも同時に搭載可能です。
Raspberry Pi MouseのSLAM・ナビゲーションパッケージを使って動かすことができます！

オプションキットNo.1[マルチLiDARマウント]については、ショップブログの別記事で詳しくご紹介しています。

Jetson Nano Mouse オプションキットNo.1[マルチLiDARマウント]発売！

昨年9月より好評販売中の車輪型ロボット「Jetson Nano Mouse」に初のオプションが登場！ LiDAR（レーザ測域センサ）やUSB9軸IMUセンサモジュールをJetson Nano Mouseに取り付けるためのマルチLiDARマウ...

ハード・ソフト情報／サンプルプログラム

公開中（2021年12月現在）

※互換性があるためそのままご使用いただくことができます。

AI×ロボット教材
- Jetson Nano Mouse⽤Pythonパッケージ+機械学習‧画像処理サンプル（JupyterNotebook）

ソフトウェアチュートリアル

セットアップからサンプルの実行までの流れを画像・動画付きで解説するソフトウェアチュートリアルも公開中です。

Jetson Nano Mouse - RT Corporation Software Tutorials

株式会社アールティのオンラインソフトウェアチュートリアルです。製品をより便利に使うためのソフトウェアの使い方を紹介しています。

技術ブログでも使い方解説を連載

移動型ロボットブログにて、サンプルプログラムを使って実際にJetson Nano Mouseの動かし方を解説するブログ「Jetson Nano Mouseを動かしてみよう」を連載中！

公開中の解説記事（2021年12月現在）

Jetson Nano Mouseのセットアップ方法
Raspberry Pi MouseのROS/ROS 2サンプルをJetson Nano Mouseで使う方法（前編・後編）
スマホVRでJetson Nano Mouseを操作してみよう
カメラ（単眼）を用いたライントレース
カメラ画像のゆがみ補正＋ライントレース（単眼）
ステレオカメラで深度情報の取得

詳細は各記事にてご確認ください。

https://rt-net.jp/mobility/archives/category/developer/lets-try-jetson-nano-mouse

ハンズオンのウェブセミナーも開催中！

Jetson Nano Mouseの使い方をじっくり学べる有料セミナーを年に数回開催しています。
実機を使うハンズオン形式ですが、ウェブセミナーなのでご自宅や職場から参加可能！
移動型ロボットブログの連載「Jetson Nano Mouseを動かしてみよう」の第1回〜第2回前半の記事内容をより細かく説明する内容です。

スケジュールやプログラムなど、詳しくは特設ページを御覧ください。