Preferred Robotics社の家庭用自律移動ロボット「カチャカ（kachaka）」の取り扱いを開始しました。
販売のほか、カチャカAPIを使ったプログラミングに関する有料サポートや、カチャカを使ったアプリケーションを開発したい企業に向けた受託開発も承ります。
製品概要
カチャカは、Preferred Robotics社の家庭用自律移動ロボットです。
AI技術により人の声や専用アプリの指示でスムーズに室内を移動しながら、ドッキングした専用家具「カチャカシェルフ」を指定された場所まで運ぶことができます。
コンパクトなサイズで室内でも動きやすく、ペイロードが20kgあるため（※シェルフ重量含む）、研究や開発機にも適しています。
アールティHP 他社製品取り扱い－カチャカページ
カチャカ公式Xアカウント
#ねぇカチャカ でユーザーや開発者などのツイートを読めます。
カチャカAPI
2023年8月にカチャカのAPIが公開されました。
開発者は自作のプログラムをカチャカ本体にインストールし、移動、発話、家具とのドッキング・解除などの指示を出すことや、繰り返しの動きを自動で行わせることができます。
JupyterLab、Python、ROS 2のサンプルコードも用意されています。
ROS 2のAPIでオープンソースのnavigation2を動かしたブログ記事
アールティの有料サポート・受託開発
カチャカAPIを使ったプログラミングに関する有料サポートや受託開発も承ります。
カチャカを使ったアプリケーションの受託開発も承りますので、お気軽にお問合せください。
アールティのオフィス（秋葉原）においてカチャカの実機を見学可能です。
見学ご希望の方・詳細問合せはこちらから。
アールティの技術ブログ
アールティのエンジニアがカチャカAPIについてブログを連載しています。
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@rt_mouse
カチャカ使用事例
「患者様と接する時間がより長くとれるように」
KKクリニック様のカチャカ導入事例
「運搬の労力が減り、静かな作業環境も手に入った」
就労継続支援B型作業所 ユ―アンド様のカチャカ導入事例
ネットワーク機器の品質テストにカチャカを利用
アライドテレシス様の導入事例
アーム型ロボットCRANE-X7をカチャカに載せてくださるお客様も👀
CRANE-X7標準のクランプはシェルフの縁に干渉してちょっとマウントしづらいですよね。
そこでぴったりフィットする専用の治具を作りました! 良かったらご活用下さいhttps://t.co/MyPWlvMdTT#カチャカ pic.twitter.com/NFSodFWUUS— Daijiro Mori (@daijiro) September 6, 2023
移動型ロボットの研究テーマや教材としてお使いいただくのはいかがでしょうか。
公費・校費払いに対応！
アールティは大学や高専などアカデミック向けのロボット開発、販売事業を展開しており、公費・校費や研究予算での購入をサポートします。
早速ご購入いただいた先生にもお使いいただいています。
Wi-Fi設定を変換したQRコードを生成させて内蔵カメラで読み込ませるステップ，これは目から鱗の神UI体験やわぁ（今日はここまで,,, https://t.co/YfMmmlhXmJ
— Hideki Takase (@takasehideki) September 4, 2023
お見積りや購入方法・カチャカ見学など、こちらからお気軽にご相談ください。
