手乗りサイズのかわいいロボット「ｽﾀｯｸﾁｬﾝ　アールティVer.」の予約受付開始！

アールティは、手乗りサイズのロボット「ｽﾀｯｸﾁｬﾝ　アールティVer.」を2024年6月上旬に発売します！ご予約はアールティロボットショップにて承ります。

概要
コンセプト・特徴
本体仕様
発売時期・価格
1. ｽﾀｯｸﾁｬﾝアールティver.
2. ｽﾀｯｸﾁｬﾝアールティver. 組立キット
技術ブログも連載開始！
ご予約はアールティロボットショップにて！

概要

ｽﾀｯｸﾁｬﾝは、ししかわさんが開発＆公開しているオープンソースのロボットです。
2021年夏にｽﾀｯｸﾁｬﾝが公開されて以来、多くのファンがｽﾀｯｸﾁｬﾝを自作したり、コミュニティで交流したりしながら、ｽﾀｯｸﾁｬﾝの世界を楽しんでいます。

ホビー向け・電子工作初心者向けとして人気を博してきたｽﾀｯｸﾁｬﾝを、アールティが小型のロボットを学びたい方に向けて製品化しました。
ｽﾀｯｸﾁｬﾝは商用利用可能なライセンスで公開されており、今までに様々な企業や個人のものつくり愛好家がｽﾀｯｸﾁｬﾝのキットを制作しています。

アールティでは企業や学校での利用を目指して、カスタマイズを加えてキットを開発しました。
完成品（組立済）と組立キットの2種類があります。

コンセプト・特徴

アールティでは、次のようなコンセプトを元に学習教材としてのロボットを開発しました。

– 基礎技術や周辺技術を学べる教材であること
– 研究者レベルでも使えるような基本を押さえた設計であること
– AI・ロボットを学ぶ人、作る人が増えてほしい
– AI・ロボットの先端を学ぶきっかけになってほしい

「ｽﾀｯｸﾁｬﾝ　アールティver.」は次のような特徴があり、コミュニケーションロボット開発の基礎を学ぶのに適したプラットフォームです。

– 完成品があるので、すぐにソフト開発ができる
– DIY版は組立から楽しめる
– M5Stack CoreS3を採用しているため、カメラとマイクが実装されており、応用範囲が広いアプリケーションが開発可能
– クラウドと繋がったプログラミングができる。ChatGPTのサンプルアプリがあるので、生成AIにつなげたコミュニケーションロボットも開発が可能
– ロボットサーボとして、ROBOTIS社製のDYNAMIXELサーボモータを採用。多関節ロボットの開発のベースとなる技術習得にも対応が可能

また、M5Stack CoreS3（micro-ROS対応）とDYNAMIXELサーボモータを搭載しているため、ROS 2ベースのシステム構築にも応用可能です。

個人だけでなく、学校や企業の研修などでもご活用いただけます。

「ｽﾀｯｸﾁｬﾝアールティver.」の量産版開発・製造は、「M5Stack」の製造元でもある深センのM5Stack社に委託をしています。
OSS版の設計をリスペクトしながら、アールティのコンセプトに沿った仕様変更や、量産に適した形状への改修などを、両社で議論を重ねて行いました。

本体仕様

サイズ	65x54x70mm
重量	約145g
マイコンボード	M5Stack CoreS3
SoC	Espressif ESP32-S3
モータ	ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M288-T（2個）
センサ	320×240画素IPS液晶（タッチ機能搭載）、30万画素カメラ、照度+近接センサ、IMU（3軸ジャイロ計+3軸加速度計）、デュアルマイク
その他	駆動用リチウムイオンポリマー電池 3.7V 450mAh 403040(4.0x30x40mm)付属、駆動電池の充電機能搭載、Groveポート（3個）、スピーカー搭載