株式会社アールティでは、Yujin Robot製Kobuki用のC++ライブラリ、libkobukiを開発しました。
当面の間、弊社で購入したKobukiユーザー向けに公開しておりますが、電源周りにバグを発見しましたので、改訂版を公開します。
RTミドルウェアでも利用できます。
名称：libkobuki
内容：C++言語用ライブラリ
対応言語： C++
対応環境：Windows 7, Linux (Ubuntu 12.04 x64はdebインストーラ), Mac (ソースからのビルドのみ）
ファイルの内容：
・ソースコード：libkobuki-1.0src.zip
・Windows用インストーラ： libkobuki-1.0.1.msi
・Ubunut Linux 12.04 (x64) 用： kobuki-1.0.1.deb
・HTMLマニュアル
機能：
・速度指令
・LED指令
・ボタン入力取得
・汎用デジタル入出力
・汎用アナログ入力
・電源ピンON/OFF
・接触センサ，下方赤外線センサ，脱輪センサ
・ドッキングステーションセンサ
・エンコーダカウント取得
・エンコーダからの自己位置推定
です．
ジャイロの生データ取得，音声出力には未対応
ダウンロードはこちらから（次回バージョンアップや改定は予告なく随時行います。上記の内容と異なる場合もございます。悪しからずご了承ください。）
libkobukiダウンロード
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株式会社アールティでは、基板の作成からオリジナルロボット製作、RTミドルウェアやROSを使った受託開発も行っております。お気軽にご相談ください。
この公開にあわせて、RTミドルウェアコンテストで殿堂入りした菅氏に依頼して毎週土曜日に当ショップのブログにブログ記事をアップしてます。
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