7月7日開催の「第8回U1K」ですが皆さんエントリーされていますでしょうか？
ぎりぎり駆け込みエントリーも素敵ですけど早めのエントリーを出来ればお願いします、運営側がかなり助かります。
今回よりまた新たに新競技として競技名パイルダー（旧称「腕を使った何らかの知的競技（仮）」）を行います。
ルールは…
フィールドに配置されているオブジェクトを決められた陣地へ運び、積み重ねてポイントを競う。
制限時間3分、自陣よりスタート。
スタート時の配置
・90×90フィールド1枚を使用する。
・自陣は30x30cmの正方形でフィールドの角に設置する
・オブジェクトはキューブ、ボール、缶を使用する
キューブ：ウレタン製 90x90x90mm 125g
ボール： 布製（中身スポンジ） 直径90mm 19g
缶： スチール製 直径75mm 高さ25mm 33g
・決められた自陣へ運びこむと1Point。
・自陣へ運び込んだオブジェクトにオブジェクトを積むと積まれた下の段のオブジェクトに決められたポイントが追加される。
キューブ： 2Point
ボール： 5Point
缶： 1Point
・積まれた状態とは、上に積まれたオブジェクトが完全に床から離れ、ロボットにも触れていない状態を指す。
・3段積まれた場合は一番下は2倍、4段積まれた場合は下から3倍、2倍のポイントとして扱う
・自陣へオブジェクトを運ぶ方法はロボットが行う限り方法は問わない。
・オブジェクトがフィールドから落ちた時は、元あった場所へ戻す
・積み重ねは何箇所作っても良いが、自陣エリアよりはみ出したものはカウントしない。
流れとしては
運んで
積んで
そ～～～っと…
出来た～～～～っ！！
これで成功っ！ 自陣に運んだオブジェクトが2個で2点、一段目がキューブなので2点x2（段積ボーナス）で4点、上に置かれたボールで5点で合計11点となります。
あ………
このように落下してしまった場合は自陣内に入っている分だけのポイントになります。
3段に挑戦してみましたが
写真のブレ具合でもわかりますように、このあと見事に崩れました（泣）
試技してみた感想ですが、腕になんらかの滑り止めはあったほうがいいですね。
あと持ったあと、どう載せるか？ 移動や、位置修正が細かく出来ると積上げるときに自由度が上がります。
どういった順番で積むか？ 何段、何本積むか？
アイデアとモーション次第で得点は変わってくるような競技になっています。
皆様のご参加お待ちしております。
