台風20号は関東を過ぎて行きましたが皆さん大丈夫でしたでしょうか？
台風が過ぎたとこでマイクロマウス大会が本格的にシーズンイン、東日本支部を皮切りに東北、北信越、九州、中部、学生大会と開催され、11月23日には全国大会が開催されます。
私は今までずっとハーフサイズに参加しておりましたが、今年はクラシックサイズに挑戦していきます。ところで私はフレッシュマンにエントリーできるのであろうか？
（けっ、決してハーフサイズの機体が用意できなかったってわけじゃないよ？）
機体はアールティで販売しているPi:CoClassicを使うのですが、そのままってのも味気ないのでちょっと改造してみました。
メインボード、センサーボード、電源ボードはPi:Coからそのまま流用、コンセプトにあるPieceConvertibleを思いっきり活用させていただいてます。
モーターは標準搭載のステッピングモータ KH39EM2-801ではなく、オリエンタルモーターさんから2012年に配布されましたステッピングモーターPK223PA-C35に換装しています。（すでに今年度の申し込みは終了しています）
それに伴い、シャーシ、ホイールを社内で製作してもらい、勢いでアルマイト加工までやっていただきました、イカス。
タイヤは京商製ミニッツレーサー用を履かせてみました。
プログラムは今年のマウス合宿で深夜に作成してたPi:CoClassic用のものを移植して使う予定。たぶん大丈夫なんじゃないかなぁ(汗)
今年はこの機体で東北と北信越支部、そして全国大会に参戦します。
クラシックでは、のりさんの代役で東北支部大会完走しているのですが、自分の機体ではまだなので、なんとか完走してみたいとこです。
それでは
会場でお会いしましょう！！
あ、まだ機体名決めてないや…
 クラシックサイズマイクロマウス Pi:Co Classic |
 ステッピングモータ KH39EM2-801 |
 アルミホイールΦ44（一個入） |
