次回に続き、用意ができたので、
ロボットの使用準備と、Choreonoidのダウンロードまでやりたいと思います。
１．ロボット準備
①USB RS232C変換器「USB2DYNAMIXEL」をRS232Cモードに切り替えます（よくやるミス）
②USB RS232C変換器をパソコンのUSBポートに接続します（引っ掛けてパソコンのUSBポートが折れそうなので、延長ケーブルを使用してます）
USB2DYNAMIXELだと、LEDが赤く光って、通電を知らせてくれます。
パソコンがインターネットに繋がっていれば、ドライバは自動インストールです。時間は2～3分くらいでしょうか。
③GR-001の背中に付いているコントローラ「RPU-11」のモードを「0」に切り替える（矢印の方向を0に合わせる）
④「RPU-11」にG-ROBOTS 通信ケーブル（RS232C)のジャックを差し込む（通信ケーブルはGR-001のキットに付属しています）
⑤GR-001の電源コネクタに、安定化電源のコネクタを差し込みます。
（このとき、バッテリは入れっぱなしにしておきます。バッテリがない状態で動作を作ると、電源をバッテリに変えた時、重量バランスが崩れるので、きちんと動きません）
準備はこれで完了です。
動かせるようになるまで、まだ時間がかかるので、GR-001の電源スイッチはOFFのままにします。
２．ダウンロード
①Choreonoidのダウンロードサイトに行きます。
http://choreonoid.org/ja/download.html
②「Choreinoid-1.3.0-win32.exe」をクリックします。
ダウンロードが始まるので、しばらく待ちます（数秒で終わる）
注意：「Choreinoid-1.4.0-win32.exe」を使用すると、GR-001は正常動作しなかったため、一つ前のバージョンを使用します。
次回のリリースで対応していただけるとのことです。
第3回は、インストールと起動を行います。
イベントのお知らせ
第９回U1Kを開催します。U1Kとは、1キロ以下級人型ロボットの大会のことです。（Under 1Kg)
日時：2014年1月12日(日)13:00～17:30
場所：アールティ秋葉原ショールーム秋葉原の人の多いところ？
参加締切：2014年1月9日23:59
ぜひ、ご参加下さい。
 GR-001 |
 USB2DYNAMIXEL |
 JO-ZERO専用外部電源ユニット |
