ここ数日めっさ寒いですがみなさんお元気でしょうか?
今朝は自宅前の池が凍ってるのを初めて見ました、クルマも凍ってたな。早朝の路面凍結等お気をつけ下さい。
で、新年一発目の新製品情報です。
じゃんっ!!
って出されてもよくわからないですが、GR-001の胸に注目ください 通常と違うですよね?
比較すると
この白いほうが、現在発売に向けて開発中のG-ROBOTS用Bluetoothモジュール【SBGRBT】です。
G-ROBOTS用となっていますがRPU-10、RPU-11経由で使われるものに対応しています。(写真はすべて試作品です)
用途としては
・シリアルケーブルを使わずにPCと接続できる。
・PS3用コントローラー DUALSHOCK3でコントロールできる。
といった機能が搭載されています。
いままでの接続法ですと
PC -USBシリアル変換 – 専用RS232Cケーブル – G-ROBOTS
といった接続法になっていましたが、SBGRBTを使うことによって
PC – SBGRBT
なんとシンプルなのでしょう!! ケーブルレス万歳っ!!
モーションなんか作ってる時にケーブルが邪魔したり、ケーブルの重みに引っ張られて上手く作れなかったりといったシチュエーションから解放されますよこれ。
(ほら、勇んで会場行ってモーション調整しようとしたらケーブル忘れてたとかあるじゃないですか… それも無くなるんですよ…)
接続方法はこんな感じです。
RPUで普段あまり使われていない【E】ポートより電源を供給し、RS232C端子へ挿すだけです。
中身はこんな感じで、市販されているBluetoothドングルを挿して
これを使えば煩わしいケーブルに邪魔されずにChoreonoidで踊らせたりも出来ますし、付属のMotionEditorもワイヤレスで出来てしまいます。
次回は実際の使用例を紹介していきますのでお楽しみに。
G-ROBOTS GR-001(RS303MR・ RS304MDサーボ仕様) | RIC30 | ロボット用ゲームパッド通信ボード SBRCB3BT |