【発売予定】 G-ROBOTSをBluetoothで繋ごう

2足ロボット

ここ数日めっさ寒いですがみなさんお元気でしょうか?
今朝は自宅前の池が凍ってるのを初めて見ました、クルマも凍ってたな。早朝の路面凍結等お気をつけ下さい。

で、新年一発目の新製品情報です。
じゃんっ!!
R0012739_R
って出されてもよくわからないですが、GR-001の胸に注目ください 通常と違うですよね?

比較すると
R0012742_R
この白いほうが、現在発売に向けて開発中のG-ROBOTS用Bluetoothモジュール【SBGRBT】です。
G-ROBOTS用となっていますがRPU-10、RPU-11経由で使われるものに対応しています。(写真はすべて試作品です)

用途としては

・シリアルケーブルを使わずにPCと接続できる。
・PS3用コントローラー DUALSHOCK3でコントロールできる。

といった機能が搭載されています。
いままでの接続法ですと

PC -USBシリアル変換 – 専用RS232Cケーブル – G-ROBOTS

といった接続法になっていましたが、SBGRBTを使うことによって

PC – SBGRBT

なんとシンプルなのでしょう!! ケーブルレス万歳っ!!
モーションなんか作ってる時にケーブルが邪魔したり、ケーブルの重みに引っ張られて上手く作れなかったりといったシチュエーションから解放されますよこれ。
(ほら、勇んで会場行ってモーション調整しようとしたらケーブル忘れてたとかあるじゃないですか… それも無くなるんですよ…)
接続方法はこんな感じです。
R0012734_R
RPUで普段あまり使われていない【E】ポートより電源を供給し、RS232C端子へ挿すだけです。
中身はこんな感じで、市販されているBluetoothドングルを挿して
R0012720_R

ケースに収めて
R0012726_R
使用します。

これを使えば煩わしいケーブルに邪魔されずにChoreonoidで踊らせたりも出来ますし、付属のMotionEditorもワイヤレスで出来てしまいます。
次回は実際の使用例を紹介していきますのでお楽しみに。

G-ROBOTS GR-001(RS303MR・ RS304MDサーボ仕様) RIC30 ロボット用ゲームパッド通信ボード SBRCB3BT

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