第9回U1K 結果

2足ロボット

1月12日に開催しました第9回U1Kの結果報告です。

総合優勝
  テルル (A4) 15ポイント
総合2位
  スオガ  (イガア) 10ポイント
総合3位
  晶  (Pex) 8ポイント

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競技内容は以下の4種目を行いました。各競技の詳細は、ルールを御覧ください。

1.ROBO-MAZE
  1位 テルル 5ポイント(0:41:90)
  2位 スオガ 3ポイント(0:44:53)
  3位 ダンプティ 1ポイント(0:51:31)

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  9x9の迷路の中に、スタートからゴールまで3つのルートを設けていました。
  写真には子供が被ってしまい見づらいですが、渦巻きルート、直線ルート、斜めルートという設定です。
  テルルとスオガは、両機とも安定して、キビキビ動いていました。
  旋回時に足が壁にあたってしまい、うまく方向転換がしづらいのですが、テルルはスラロームによる方向転換で、
  壁に当たらず曲がってクリアできたのが、スオガとのタイム差かと思われます。

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2.パイルダー
  1位 テルル  7ポイント
  2位 ガルー  6ポイント
  3位 アイゼン・カッツラー  3ポイント

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  今回、積み重ねて得点を稼いだロボットが2機でました。
  テルルは、短い手を器用に動かして、着実にオブジェクトを積み重ねました。オブジェクトを持った時、重心は前になってしまうはずですが、
  倒れず安定していました。
  ガルーは、長くトルクのある腕で、ポイントを稼ぎましたが、足が6歩式なので小さいオブジェクトは苦手だったようです。
  練習時ですが、スオガがオブジェクト三段重ねをやっていたそうなので、次回は高得点が出そうです。

3.バトルカップ
  1位 スオガ 5ポイント
  2位 テルル 3ポイント
  3位 晶  1ポイント

  貫禄のスオガ1位です。今のところ、敵なし状態。見事な投げです。
  1回戦で敗退した晶が、敗者復活戦で勝ち上がり3位につきました。

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4.ランブル
  生存機体1 晶 5ポイント

  今回は、参加機体が9機ということで、90cm×180mmで4機になるまで落としあってもらい、そのまま板を外して90cm×90cmを4機で
  戦ってもらいました。
  落ちた機体が再入場したりと、プロレスのようになっていましたが、最後に晶が生き残りました。(ルール上、再入場は認めてません)

=会場の様子=
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今回は、9台のロボットが参加しました。
参加機体写真とスペックデータの一覧です。

ロボット名(ひらがな):FUGAKU(ふがく)
オペレータ名(ひらがな):ぱぱっち(ぱぱっち)
ロボット重量[g]:969
ロボット身長[mm]:320
サーボモータ・数:Futaba製RS306MD x24
通信手段:SBDBT5V、PC
ロボットアピール:ROBOXEROの改造です。
FUGAKU

ロボット名(ひらがな):アイゼン・カッツラー(あいぜん・かっつらー)
オペレータ名(ひらがな):佐藤 豊(さとう ゆたか)
ロボット重量[g]:1000
ロボット身長[mm]:395
サーボモータ・数:Futaba製RS306MD 19個
通信手段:VS-C3
ロボットアピール:赤い機体は3倍速いかな?
アイゼン・カッツラー

ロボット名(ひらがな):ダンプティ(だんぷてぃ)
オペレータ名(ひらがな):少佐(しょうさ)
ロボット重量[g]:996
ロボット身長[mm]:290
サーボモータ・数:GWS製micro2BBMG x15
通信手段:PS2無線
ロボットアピール:前回優勝。しかし今回は用意できたバッテリーが少ないので、途中で動かなくなる可能性があります。
ダンプティ

ロボット名(ひらがな):XEMNES(ぜむねす)
オペレータ名(ひらがな):二名川 和泉(にながわ いずみ)
ロボット重量[g]:970
ロボット身長[mm]:310
サーボモータ・数:RS306MD-DC 17個 RS303 5個
通信手段:Bluetooth
ロボットアピール:ファミコンのコントローラで操縦します。
XEMNES
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ロボット名(ひらがな):スオガ
オペレータ名(ひらがな):イガア
ロボット重量[g]:994
ロボット身長[mm]:250
サーボモータ・数:KRS-2552 11個、RS303MD 4個
通信手段:PS2Pad
ロボットアピール:投げられます
スオガ

ロボット名(ひらがな):へるー
オペレータ名(ひらがな):えまのん
ロボット重量[g]:919
ロボット身長[mm]:320
サーボモータ・数:RS304MD-FF 18個
通信手段:VS-C3
ロボットアピール:派手な割には弱いです
へるー

ロボット名(ひらがな):ガルー(がるー)
オペレータ名(ひらがな):くまま(くまま)
ロボット重量[g]:897
ロボット身長[mm]:150
サーボモータ・数:KONDO製KRS-2350HV x4、KRS-4013 x4
通信手段:VS-C1
ロボットアピール:かわいいチロルのロボットです。
ガルー

ロボット名(ひらがな):Pex(ぺっくす)
オペレータ名(ひらがな):晶(あきら)
ロボット重量[g]:987
ロボット身長[mm]:265
サーボモータ・数:RS306MD-DC 2個、VS-A20 13個、Robovie-iのサーボ 2個
通信手段:VS-C3
ロボットアピール:九州から来ました
晶

ロボット名(ひらがな):テルル(てるる)
オペレータ名(ひらがな):A4(えーよん)
ロボット重量[g]:984
ロボット身長[mm]:290
サーボモータ・数:RS306MD-DC 16個、JR384 2個
通信手段:HORO PS2パッド
ロボットアピール:音が出ます。外装がついています。
テルル

次回も参加、お待ちしております。

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