いつも弊社ウェブショップをご利用くださいまして、まことにありがとうございます。
本日は新商品のご紹介をさせていただきます。
＜概要＞
本製品（以下、RIC Vehicle）は、上半身人型ロボット「RIC Torso」を取り付けることが可能な、自律移動台車です。
RIC Vehicleは、RIC Vehicle自身が移動するための独立２輪駆動機構と、
外界環境取得用の３次元距離センサ（Kinect for Xbox）を搭載しています。
RIC Vehicleは、家庭内やオフィス内で使うことを想定しているため、
出入り口である扉を潜り抜けられるよう32.5cm×32.5cmと直径60cm以内の投影面積サイズに収めたコンパクト設計になっています。
RIC Torsoが台の高さから上にきて机のものを取れるよう、
平均的な70cmの高さにデザインしました。
また、持ち運び用に分解可能になっています。
＜仕様＞
特徴:2輪駆動2補助輪台車
車体寸法:W325[mm] x D325[mm] x H700[mm]
車体重量:23.8kg
可搬重量:20kg
最高速度:236mm/sec、0.85km/h
モータ:ROBOTIS社MX-106R 2個
モータコントローラ:パソコン(Linux,別売り)
モータドライバ:MX-106Rに内蔵(モータ保護機能あり)
通信方法:USB
バッテリ:鉛蓄電池12V36Ah
センサ:Kinect、エンコーダ(MX-106Rに内蔵)、モータ電圧計(MX-106Rに内蔵)、モータ電流計(MX-106Rに内蔵)、モータ温度計(MX-106Rに内蔵)、バッテリ電圧計
駆動時間:稼働状況による（例：3.6A消費時10時間稼働）
充電時間:最大15時間（容量80％までの充電は10時間）
充電方法:コネクタ接続による
スイッチ:電源スイッチ、非常停止ボタン
付属品:取扱説明書、充電器
RIC Torso搭載時高さ:RIC Torso底面で70cm、RIC Torso頂点で120cm程度
車輪:Φ100mm
＜特徴＞
電源システム搭載：AC100V、DC12Vを出力可能
長稼働：平均10時間以上稼働可能(稼働状況による)
簡単充電：コネクタを刺して、充電スイッチを入れるだけ
耐荷重大：可搬重量20kg、瞬間であれば人が乗っても移動できます
簡単搬送：スーツケースに入れて手持ちで移動可能(簡易分解必要)
投影面積小サイズ：狭い通路もスイスイ
台車高さ：事務机の上に載せたものもアクセス可能（RIC Torso搭載時）
安全装置：延長ケーブルにより、非常停止ボタンを離れたところからでも押せます
Kinect標準搭載：3次元距離センサ搭載で、マッピングも可能（別途ソフトウェア必要）
ご不明な点等ございましたらお気軽に shop@rt-net.jp までお問い合わせくださいませ。
よろしくお願いいたします。
