こんにちは 前田です。 9/2~9/3に電気通信大学で開催された、ミニ四駆AI大会inFSS2015に参加してきました。 大会の結果、アールティで販売しているAIチップを搭載したミニ四駆、チームMAEDAが準優勝いたしました！ 
本番ではAIミニ四駆にアールティのwebショップで取り扱っていますPSDセンサーを取り付け、坂道を手前で検出できるようにしました。また、カーブでもPSDが反応してしまうのでカーブを検出し、カーブでは減速しないしないように調整しました。ですが、決勝戦では対戦相手のKUTさんに速度で負けてしまい敗れ、準優勝になりました。 AIチップ搭載のミニ四駆は今回自律走行で競技に挑みましたが、この大会では車体との通信も可能だそうです。AIチップでは、速度を自由に変えることのできるAndroid版のサンプルアプリも配布しており、このアプリを使っての参加も可能です！ ミニ四駆AI大会は今後も継続して開催されるそうですので、興味のある方は是非AIチップを触ってみるか、大会に足を運ばれてみたはいかがでしょうか。 https://www.youtube.com/watch?v=eLCyrACGyy8 
※ミニ四駆は株式会社タミヤの登録商標です.
