こんにちは。
ご無沙汰しております。むっちゃんです。
急に12月並みの寒さとなりましたが、みなさまいかがお過ごしでしょうか？
以前から発売されていて、おかげさまで皆さまからご愛顧いただいております
“USB出力9軸IMUセンサモジュール”
ですが、みなさまのご要望にお応えしROS化いたしました！
（ROS用パッケージを作成しました）
ROSとはRobot Operating Systemと呼ばれるロボット・アプリケーション作成を支援するライブラリとツール群のことです。
↓↓ROS wiki↓↓
http://wiki.ros.org/ja
移動ロボット等をROSシステム上で制作しており、さらに9軸センサモジュールをシステムに組み込みたい場合は、USB出力9軸IMUセンサモジュールは大変便利になっております。
ROSパッケージは以下のGitHubリポジトリよりダウンロード可能となっております。
詳細な説明は以下のwikiを参照にしてください。
説明wikiはこちら↓
https://github.com/rt-net/rt_usb_9axisimu_driver
GitHubリポジトリはこちら↓
https://github.com/rt-net/rt_usb_9axisimu_driver/wiki
ROS化されさらに便利になった“USB出力9軸IMUセンサモジュール”是非ご興味頂けたら幸いでございます。
お問合せは下記アドレスまでお送りください。
shop@rt-net.jp
