Pi:Co Classic3の発売を始めたので、安定して走らせるノウハウ（中川の場合）を書いておきたいと思います。
他にも方法がありますので、大会で交流する上で学んでいってください。
タイヤ・ホイールの場合
車軸とホイールの位置を合わせる（左右車輪）
タイヤの位置をわせる＋両面テープで固定
テフロンシートの場合
前側は段差があっても滑って乗り越えるように
旋回時に段差で引っかからないように
距離センサの場合
LEDの位置決め
壁に当たるよう、若干下向き
真正面にせず、横に少し広げる。（参考URL）
フォトトランジスタの位置決め
LEDの中の素子が四角く見える位置で、フォトトランジスタの素子が四角くみえるように向きを合わせる。
ここで、マウスを迷路においてLEDの赤色が壁に当たっているか、左右対称になっているかを確認しながらLEDの位置合わせ、
パソコンに送信したセンサの値を見ながら、フォトトランジスタの位置合わせを行います。
それが終わった後、
LEDとフォトトランジスタの固定
ホットボンドで止める 搬送時やロボットをつかむとき触って動いてしまうのを防ぐため
あとは、マニュアル通りタイヤの直径、トレッド径、センサの閾値、加速度調整を行うと完走できるようになります。
良いマイクロマウスライフを楽しんでください。
