こんにちは、サナエです。今ブームのROS、早く試したい、研究したい。ROS対応のロボットを手元に置いて色々と動かしてみたい。
そんな時はこちら
やっぱり推したい「Raspberry Pi Mouse」と「CRANE+」。
以前からのお勧めではありますが、もっと推したいと思い再度ご紹介をさせていただきます。
Raspberry Pi Mouseは縦130mm、高さ83mm、740g、CRANE+は全長372.9mmと非常にコンパクトなサイズなので机の上の少しのスペースで色々と実験ができます。
ROS関連でかなり需要の高いTurtlebot2の入荷が未定ということもあり、Turtlebot2の大きさが必要でなければRaspberry Pi Mouseを使用してのシミュレーションはいかがでしょうか。
実際、Turtlebot2をお考えだったお客様でRaspberry Piへ変更してご利用になっている方もいらっしゃいます。
価格もフルキットで税別66,000円とかなりお手頃なのではないかと思います。
Raspberry Piをお持ちの方には 充電器、オプションのつかないRaspberry Pi Mouse V2 (Raspberry Pi無し)もございます。
CRANE+はTurtlebot2に取り付けるだけでなく、単体で動かすこともできるアームロボットと以前ご紹介しました。
CRANE+ブログ アーカイブ
組み立てに3週間ほどいただいておりますが、より早くご用意できるようにただいま準備中です。
この機会に小さなスペースで動かせるROS対応ロボットをご一考ください。
Raspberry Pi Mouseフルキット | CRANE+ |