DemuraKensei

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ロボカップ世界大会③

予選突破後の2nd stageについてです! Open Challenge Technical ChallengeではMiniで文字OCR音声読み上げのデモを行いました! 僕が担当しました。 本番では急遽現地スタッフが書いた英文を読み上げ...
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ロボカップ世界大会②一次予選突破まで

大会前 大会前には音声認識エンジンと画像認識ソフトウエアを開発しました。 音声認識エンジン 1.高精度音声認識エンジンの推論時間を短縮することに成功しました! 当初僕達が使っていたDeep Learningを用いた音声認識エンジンKaldi...
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ロボカップ世界大会詳細① : 調整日&1次予選一回戦RoboZoo競技

出村 賢聖です!前回はロボカップ世界大会の大まかな概要とシリコンバレーのロボット事情について投稿しました!今回からは複数回ロボカップ世界大会での僕達のチームの詳細についてお話します! 大会前 NVIDIAとlinuxのPC設定に苦戦 大会...
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出村 賢聖が見てきたシリコンバレーのロボット事情

出村 賢聖です!8/4 ~ 8/13までシリコンバレーへ行ってきました! シリコンバレーで見てきたロボット事情についてお話します! 今回なぜシリコンバレーへ行くことになったのか(個人的なことで恐縮ですが) Drone Space Defe...
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ロボカップ世界大会

出村 賢聖です!お久しぶりです!8/13までシリコンバレーに居ました! 今日からRTは休業明けです! ロボカップ世界大会 7/17~7/25まで行われたロボカップ世界大会に出村 賢聖と中川社長と中川部長が参加しました! 個人的なことで...
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ロボカップジャパンオープン2015 @ホームリーグ報告

出村 賢聖です!ロボカップジャパンオープン2015@ホームSPLリーグに参加してきました! RoboCup@homeリーグロボット/選手集合写真 ロボカップ@ホームSPLリーグ RoboCup@home SPLリーグロボット集合写真 ...
ブログ

Turtlebotで部屋の好きな場所に移動する(1)

出村です!今日もよろしくお願いします! 今出村はTeam IcARusというエンジニアチームで本物のドローンを使った現実融合(Augumented Reality)型空中対戦ゲーム「Drone Space Defence」を開発中です! 今...
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ロボカップジャパンオープン@ホーム SPLリーグについて

はじめまして、今月からブログの執筆を担当させて頂くことになった新高校3年生の出村と申します!普段はロボットやソフトウエアの研究開発をしています! saint10号 2011~2014年まではロボカップジュニアサッカーリーグに参加していまして...