ROS_CRANE+ ロボカップジャパンオープン@ホーム SPLリーグについて
はじめまして、今月からブログの執筆を担当させて頂くことになった新高校３年生の出村と申します!普段はロボットやソフトウエアの研究開発をしています!
saint10号
2011~2014年まではロボカップジュニアサッカーリーグに参加していまして...
技術ネタ
ROS_CRANE+ 
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その7
こんにちは！長谷川です。
前回はCRANE+の全ての関節を同時に、かつ自動で動かす方法について説明しましたが、今回はその時出てきたソースコードの解説を通して、ROSのプログラムの書き方について説明したいと思います。
プログラムについてのチュ...
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その6
こんにちは！長谷川です。
前回はCRANE+を動かすための環境の構築について説明しましたが、今回はCRANE+の全ての関節を同時に、かつ自動で動かす方法について説明したいと思います。
ROSのノードとトピックについて
CRANE+を動かす前...
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その5
こんにちは！長谷川です。
前回はROSのパッケージの作成とビルドについて説明しましたが、今回はCRANE+を動かすための環境の構築について説明したいと思います。
CRANE+を動かすためのチュートリアル
ここを見ていただくとわかりますが、「...
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その4
こんにちは！長谷川です。
前回はROSの環境のセットアップとROSのファイルシステムについて説明しましたが、今回はROSのパッケージの作成とビルドについて説明したいと思います。
今回も前回同様、主に英語版Wikiのチュートリアルに従って進み...
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その3
こんにちは！長谷川です。
前回はROSのインストールについて説明しましたが、今回はROSの環境のセットアップとROSのファイルシステムについて説明したいと思います。
今回は、主に英語版Wikiのチュートリアルに従って進みます。日本語版Wik...
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その2
こんにちは！長谷川です。
前回はROSそのものについての解説をしましたが、今回はROSを実際にインストールしてみましょう。
長くなると思いますが、環境が整わないとCRANE+を動かすこともできないので、ご辛抱ください。
使用PCの環境
この...
ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その1
はじめまして！
アールティでアルバイトをしております大学2年生の長谷川と申します。
これから、何回かに分けまして、ROSを使用してTurtleBot2用ロボットアーム「CRANE+」を動かす方法について解説していきたいと思います。ROSを知...
技術ネタ Arduinoに挑戦！ No.2
こんにちは。
節分にあたる今日は風が弱くいつもより快適なアイルです。
みなさんは恵方巻き召し上がりましたか？
1月8日
この日はとりあえず書籍に載ってる図の通りに組み立ててから、
書いてある通り打ち込んでArduinoに入れればOKみた...
2足ロボット チロルチョコロボット大会１０ 開催のお知らせ（2月5日追記あり）
ご無沙汰しております ロボットアイル支配人のSeijiです。はい元気しています。
そんなロボットアイルで「チロルチョコロボット大会１０」が開催されることが決定しましたのでこちらに告知させていただきます。
大会概要
チロルチョコの外装を持...