技術ネタ

技術ネタ

RT-ADKminiのサンプルプログラム更新

RT-ADKminiのサンプルプログラムを更新しました。 折角なので、イベント時のデモに使っている動展示用の動画も公開しました。 <概要> Android端末用のIOモジュールである「RT-ADKmini」です。ADKというシステムを使用...
2足ロボット

10/20 ロボットアイル リニューアルのお知らせ&U1Kミーティング

ロボットアイル支配人のSEIJIです。 秋葉原駅前ラジオストアに「ロボットアイル」をオープンして1ヶ月経ちました。 新しい立地、新しいお客様と初めてづくしでしたが、「ホビーロボット初めて見たよ」「こんなボード売ってるんだ!」「ロボットや...
2足ロボット

Pi:Co Classic2生産開始

先週土曜日、ロボスポットさんがリニューアルオープンされましたので、 お祝いのお花を持って行きました。 既に沢山の花が来てますね。 ミニKONDO BATTLEも開催していたのですが、外にリングを置いて試合をしていたので、 通りすがりの...
2足ロボット

ソフトバンクグループASRATECが発表したC1のハードウェアはRIC90

ASRATEC(アスラテック、ソフトバンクグループ)様より、本日、ロボット用ソフトウェアV-Sidoが発表されました。 本日16:00よりUST中継 ASRATECのコンセプトモデル ASRA C1のハードウェアはRIC90ベースのロボ...
2足ロボット

ネコ店長の鈴と肉球

しばらくつけていなかった、ネコ店長の鈴を新しく購入しました。 ネコといったら鈴でしょ!ということで、ネコ店長デビュー当時から鈴をつけていたのですが、 倒れた拍子に潰れてしまって、しばらくそのままでした。 現在は、歩くたびにうるさい熊除けの...
技術ネタ

CRANE+試作機の動作テスト

久しぶりに友人と外に遊びに行きました。 現在、改良版を作成中で中身のモータを流用しているとのことで、動きはしなかったですが、実物を見に行きました。 ぜひ、次回は動くところをみたいです。 5月は、九州のロボカップジャパンオープン201...
2足ロボット

ROBOTIS新製品

ROBOTIS社から、小型ヒューマノイドロボット「DARwIn-mini」の発売が6月中旬頃とのお知らせが来ました。 日本円の金額がまだ来ていないのですが、英語版価格から考えて5万前後くらいでしょうか。 動画です 開梱動画です。...
電池&電源

ニッケル水素バッテリ

ロボットを使用する場合におけるニッケル水素バッテリに関して、 情報が少ないように見受けられるので、記述しておきます。 ==ニッケル水素バッテリ(Ni-MH)とは== 二次電池の1つで、充電すると何度でも使用することができます。 ニカ...
2足ロボット

【改造】GR-001に軸追加を(構想編)

気づいたら4月終わりそうです。 あれっ? ってことはゴールデンウィークがやってくるわけですが、もうお出かけの予定とかはたてられてますでしょうか? 「GWはせっかくの休みなんだからロボットに集中するんだよっ!」っという方もいるでしょう、ハイ私...
マイクロマウス

マイクロマウスのアルゴリズムについて④

佐倉です。 今回はマイクロマウスのアルゴリズムにについて書きます。 足立法を少しだけ拡張して迷路を完全に探索し切る、全面探索を行う方法をご紹介します。