技術ネタ

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【新製品】 KCB-4WL 正式版リリースです

第9回U1Kもみなさまのおかげで無事開催出来ました ありがとうございました。 参加賞はぜひご活用いただいて第10回へご参加ください。お友達も誘ってね。 でもって新製品の紹介です。 無線LAN接続ができるLinuxボードとして発売されていま...
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第9回U1K 結果

1月12日に開催しました第9回U1Kの結果報告です。 総合優勝   テルル (A4) 15ポイント 総合2位   スオガ  (イガア) 10ポイント 総合3位   晶  (Pex) 8ポイント 競技内容は以下の4種目を行いました。各...
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【発売予定】 G-ROBOTSをBluetoothで繋ごう

ここ数日めっさ寒いですがみなさんお元気でしょうか? 今朝は自宅前の池が凍ってるのを初めて見ました、クルマも凍ってたな。早朝の路面凍結等お気をつけ下さい。 で、新年一発目の新製品情報です。 じゃんっ!! って出されてもよくわからないですが...
技術ネタ

PAWセンサの動作

佐倉です。 PAWセンサーが動いている様子を動画でご紹介します。 デモンストレーションに使っているプログラムは、前回、前々回でご紹介したものそのものになります。 PAWセンサ PAWセンサ用ケーブル mbed NXP LPC1...
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第4回Choreonoid入門GR-001編 プロジェクト読み込みと接続確認

前回は、インストールとソフト起動まででした。 今回は、GR-001のプロジェクト読み込みと接続確認まで行いたいと思います。 5.プロジェクト読み込み ①ファイルメニューをクリックして、プロジェクト読み込みをクリックする ②プロジェク...
技術ネタ

PAWセンサの値をmbedを介してPCで取り込む

あけましておめでとうございます。佐倉です。 前回、mbedを使って、PCにPAWセンサの値を送信する処理を書いたので、これを利用する例をご紹介します。 今回は、Windows上でVS Express for DesktopとC#を使って、ど...
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第3回Choreonoid入門GR-001編 インストールと起動

前回は、準備とダウンロードが出来ました。 今回は、インストールとChoreonoidの起動まで行います。 3.インストール ①ダウンロードした「Choreinoid-1.3.0-win32.exe」をクリックします。 ②セキュリティ...
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第2回Choreonoid入門GR-001編 準備とダウンロード

次回に続き、用意ができたので、 ロボットの使用準備と、Choreonoidのダウンロードまでやりたいと思います。 1.ロボット準備 ①USB RS232C変換器「USB2DYNAMIXEL」をRS232Cモードに切り替えます(よくやる...
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【締め切りは】 そこでU1Kですよ 【1月9日】

新しいおもちゃ教材が来たっ! これを使って最近発足した「アールティラジコン部」の活動が始まります。メンバーそれぞれ思惑課題を持っての活動なので面白そうなネタが上がったらまた紹介していきます。 そして本題 2014年1月12日(日)に「第...
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第1回Choreonoid入門GR-001編 概要と用意するもの

産総研のChoreonoid(コレオノイド)を使ってみようかと思いますので、その体験レポートを行います。 ちょっと長いので、シリーズとします。 入門で使用するロボットは、HPI社製GR-001です。 出典(Choreonoidホームページ...