2足ロボット 第5回Choreonoid入門GR-001編 サンプル動作確認
前回「第4回Choreonoid入門GR-001編 プロジェクト読み込みと接続確認」の続きを行います。
GR-001とPCの接続確認をして、サーボモータ励磁のON、OFFまで確認できました。
７．サンプル動作確認
GR-001用のサンプ...
技術ネタ
2足ロボット 
技術ネタ PAWセンサをmbedから使ってみましょう。[更新]
こんにちは、水曜日に担当が変更になりました。佐倉です。今回はマイクロマウスシリーズではなく、PAWセンサの使用方法を、mbedとの組み合わせの例でご紹介します。PAWセンサは下の左側画像のようなセンサです。ウレタンスポンジ部分の、どのあたり...
2足ロボット 【新製品】 KCB-4WL 正式版リリースです
第9回U1Kもみなさまのおかげで無事開催出来ました ありがとうございました。
参加賞はぜひご活用いただいて第10回へご参加ください。お友達も誘ってね。
でもって新製品の紹介です。
無線LAN接続ができるLinuxボードとして発売されていま...
2足ロボット 第9回U1K 結果
1月12日に開催しました第9回U1Kの結果報告です。
総合優勝
テルル (A4) 15ポイント
総合２位
スオガ (イガア) 10ポイント
総合３位
晶 (Pex) 8ポイント
競技内容は以下の4種目を行いました。各...
2足ロボット 【発売予定】 G-ROBOTSをBluetoothで繋ごう
ここ数日めっさ寒いですがみなさんお元気でしょうか？
今朝は自宅前の池が凍ってるのを初めて見ました、クルマも凍ってたな。早朝の路面凍結等お気をつけ下さい。
で、新年一発目の新製品情報です。
じゃんっ！！
って出されてもよくわからないですが...
技術ネタ PAWセンサの動作
佐倉です。 PAWセンサーが動いている様子を動画でご紹介します。 デモンストレーションに使っているプログラムは、前回、前々回でご紹介したものそのものになります。
PAWセンサ
PAWセンサ用ケーブル
mbed NXP LPC1...
2足ロボット 第4回Choreonoid入門GR-001編 プロジェクト読み込みと接続確認
前回は、インストールとソフト起動まででした。
今回は、GR-001のプロジェクト読み込みと接続確認まで行いたいと思います。
５．プロジェクト読み込み
①ファイルメニューをクリックして、プロジェクト読み込みをクリックする
②プロジェク...
技術ネタ PAWセンサの値をmbedを介してPCで取り込む
あけましておめでとうございます。佐倉です。
前回、mbedを使って、PCにPAWセンサの値を送信する処理を書いたので、これを利用する例をご紹介します。
今回は、Windows上でVS Express for DesktopとC#を使って、ど...
2足ロボット 第3回Choreonoid入門GR-001編 インストールと起動
前回は、準備とダウンロードが出来ました。
今回は、インストールとChoreonoidの起動まで行います。
３．インストール
①ダウンロードした「Choreinoid-1.3.0-win32.exe」をクリックします。
②セキュリティ...
2足ロボット 第2回Choreonoid入門GR-001編 準備とダウンロード
次回に続き、用意ができたので、
ロボットの使用準備と、Choreonoidのダウンロードまでやりたいと思います。
１．ロボット準備
①USB RS232C変換器「USB2DYNAMIXEL」をRS232Cモードに切り替えます（よくやる...