技術ネタ ロボットハンド「RIC hand」
いままでは歩行系だったので、今度はハンドをデザインしてみます。
外見図
指を揃えたとき
ほぼ汎用フレームのみで作った時（スペーサを使ってる）
ペンを持ってみた時
空き缶を持たせてみた
実は、2012年のGoogle...
技術ネタ
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ブログ シリアル変換で困ったこと
マイクロマウス大会終わったら気が抜けて風邪をこじらせてしまったSEIJIです のどいてぇ（泣）
マウスもそうですけど、ロボット関連で必要になるシリアル通信。RS232Cなんかはよく求められますよね？
最近のPCではRS232Cポートは付い...
技術ネタ 小型六足ロボット
今度は６足ロボットをデザインしてみます。
４足ロボットの部品を流用すればいいので、胴体だけフレームを作成しました。
３連載のロボットを並べてみました。
６足ロボットになってくると、２足ロボットより大きく見えますね。
サーボモータの数は...
技術ネタ 小型四足ロボット
昨日で今年のマイクロマウス大会は終了しました。
参加された皆さん、運営していただいた皆さん、お疲れ様でした。
会場のアールティブースで、ニコニコ動画（大会中継していたので）を横目で見ながら、
ネコ店長と一緒にPi:Co Classicの宣...
ブログ 気づけばマイクロマウス大会前です。
先日の国際ロボット展では弊社ブースに多数のお客様に「NEKONOTE」を見ていただくことができました。ありがとうございます。今回の「NEKONOTE」製作にあたり私的にも色々とチャレンジさせていただきました。 特に新マテリアルや製造プロセス...
2足ロボット RIC31の設計
最近、忙しくてブログのネタを作る暇がなかったのですが．．．
さすがに何度も落としてしまったので、1時間ほど時間を作って設計してみました。
サーボモータRS304MD-H3bバルクセット (5個入)
を販売しているので、汎用パーツで作れる2...
ブログ フライスとマシニングセンタ始めました(?)
あれっ？ 11月になってません？ もしかして・・・・・・
と、毎回同じような出だしですいません SEIJIです。
今まさに国際ロボット展の準備でけっこうドッタバッタして大わらわ現在進行中です。
でもイベント当日にはいいモノが見せられるよう...
Raspberry Pi RPiとRCサーボと。
マイクロマウスの地方大会連荘＋読売工学フォーラム講演であっちこっち飛び回っているyukiです。
スタッフが新しいキットのデモをしたいとのことでお願いにきました。
それで、Raspberry Piのキット用デモ3種を作らせていただきました。
...
2足ロボット やるよっ！ 第9回U1K
今朝 洗面台の上のほうに置いてあるヘアドライヤーを取ろうとしたらなんか腕が上がらず困惑してしまったSEIJIです。
ちょっと右腕を酷使しているとはいえ五十肩と向き合う生活ってのも考えなきゃなぁ とか考えるお年頃です。
という前振りとは全く...
Raspberry Pi マイクロマウスPi:Co ClassicとRaspberry Piと
こんにちは、関東地方はすごい台風でしたね。
台風被害やライフラインのストップにあわれた方には、早い復旧をお祈りしております。
マイクロマウス東北地区大会の懇親会で食べ過ぎ、飲み過ぎで太って帰ってきたyukiです。
山形県長井市で行われたマ...