商品紹介 USB通信機器（PC ⇔ デバイス）の紹介
久しぶりの更新です。
ちょっとした小道具なのですが、ロボットの製作・開発・デバッグするときに手元にあると便利なものを紹介します。
最近の流行として、「Rasberry Pi」や「BeagleBoard」といった、他デバイス（モータやセンサ...
技術ネタ
商品紹介 
2足ロボット 11月3日はヒト型レスキューロボットコンテスト
10月もすでに10日を過ぎました。
10日といえば「体育の日」というイメージなのですが、社内の若いスタッフにはわからないようです。
これがジェネレーションギャップというやつですね。
10月辺りからロボットの大会が各地で開催されていくという...
ブログ 今年のマイクロマウスはこれでいくっ！
台風20号は関東を過ぎて行きましたが皆さん大丈夫でしたでしょうか？台風が過ぎたとこでマイクロマウス大会が本格的にシーズンイン、東日本支部を皮切りに東北、北信越、九州、中部、学生大会と開催され、11月23日には全国大会が開催されます。 私は今...
2足ロボット 2足ロボ作ってみよう、市販部品集めて（ROBO-ONE Light参戦記）
9月12日はネコ店長の誕生日＆創立記念日でした。
ついでに、のりさんの誕生日パーティも兼ねてしまえというノリでケーキをみんなで食すというのが恒例。
社内ルールで祝福されるヒトがケーキカットということで、カットするのりさん、それを見つめるネ...
Raspberry Pi FutabaサーボをRaspberry Piにつなぐ2
秋ですね。
秋と言えば食欲の秋。
私は最近ポップコーンがマイブームでやめられません。
いろいろこだわりがあって、バターとかしょうゆとかじゃなく、塩味だけのがよいのですがなかなか出来合いの袋入りのが売ってないのです。
コンビニ系とかのも買い...
2足ロボット ロボットデザインワークショップ
9月4日にロボットデザインワークショップを開催しました。
参加された皆様、お越しいただきましてありがとうございました。
午前中に、園山さんと吉崎さん、私とそれぞれのデザインに関してお話しして、
参加者はRIC90を題材に、あるお題の競技に...
Raspberry Pi FutabaサーボをRaspberry Piにつなぐ
今回はお約束のサーボをつなぐ回路です。
RPiのCPU周りの電源は、3.3V系です。
しかし、Futabaのサーボシリーズの電源は5V系です。
RPiへの入力は、本来なら、5Vと3.3Vを信号レベルで変換しないとなりません。
3.3Vの...
ブログ 近藤科学の新型サーボがっ！
なんか8月が終わったって気づかないまま９月に突入していますよ？ 灼熱、台風、竜巻と どばぁ～っと来ましたがみなさん大丈夫でしたでしょうか？ちょっと前の話になりますが近藤科学から新型のサーボが発表されましたね。新製品とかって聞くとなんとなく高...
Raspberry Pi Raspberry Piでのシリアル通信
第31回ロボット学会に出展中のYukiです。
2週にわたって原稿を落とすのは悲しいので、遅れてでも書いている最中です。
さて、Raspberry Piですが、シリアル通信をするにはおまじないとでもいうか、設定が必要です。
今回は、GPIO...
2足ロボット デザインワークショップ準備中
９月４日に第３１回日本ロボット学会学術講演会の併設行事で行うロボットデザインワークショップの準備をしています。
会場：首都大学東京 南大沢キャンパス （〒192-0397 東京都八王子市南大沢1-1） 1号館 講演室T
時間：10:00～1...