技術ネタ

Raspberry Pi

Raspberry Piでのシリアル通信

第31回ロボット学会に出展中のYukiです。 2週にわたって原稿を落とすのは悲しいので、遅れてでも書いている最中です。 さて、Raspberry Piですが、シリアル通信をするにはおまじないとでもいうか、設定が必要です。 今回は、GPIO...
2足ロボット

デザインワークショップ準備中

9月4日に第31回日本ロボット学会学術講演会の併設行事で行うロボットデザインワークショップの準備をしています。 会場:首都大学東京 南大沢キャンパス (〒192-0397 東京都八王子市南大沢1-1) 1号館 講演室T 時間:10:00~1...
ブログ

2足ロボ作ってみよう、市販部品集めて (超音波カッター編)

3週続けて言うことでもないのですけど とにかく暑いっつ~の! これいつまで続くんでしょうね…  そろそろきついです。 湿気もあるんで塗装作業が捗るような捗らないようなとか言ってたら風が強くなってきてるんでやめやめ。 そーいうときは造り物...
Raspberry Pi

押したら、しゃべる。

今日も夜は大雨でしたね。 秋が近づいてきた感じはしますが、まだまだ毎日暑いですね。 先週、JTalkでしゃべったので、インタラクションの第一歩として、スイッチを押したらしゃべるぞということを実現してみたいと思います。 うまく、RPiのキャ...