Raspberry Pi Mouse ROSCon JP 2021に出展しました＜展示内容レポート＞
アールティはロボット開発用ミドルウェアROS（Robot Operating System）の開発者会議「ROSCon JP」を毎年応援しています。
2021年9月16日（木）に両国で開催された「ROSCon JP 2021」にもシルバー...
技術ネタ
Raspberry Pi Mouse 
Raspberry Pi Raspberry Pi Mouse V3 と ROSサンプル集の紹介
こんにちはShotaです。Raspberry Pi Mouse の新バージョン Raspberry Pi Mouse V3が販売開始されました。それと同時に、Raspberry Pi MouseのROSサンプル集も公開されました。この記事で...
Raspberry Pi Mouse Isaac SIMで走るRasPiMouse [2] – ロボットを配置して走らせる
こんにちは。バイトの鍬形です。前回に引き続き、Isaac Simというロボットシミュレータ上で、Raspberry Pi Mouseを走らせるまでの手順をご紹介します。前回はIsaac Simの概要とセットアップ手順、サンプルプロジェクトの...
Raspberry Pi Mouse Raspberry Pi Mouse + ROS2でのナビゲーションの紹介
こんにちは、sato改めd-satoです。この記事はROS 2 Advent Calendar 2019の19日目の記事です。この記事ではRaspberry Pi Mouse + ROS2でのナビゲーションについて紹介します。ROS2やRa...
ROS MoveIt WorkShop 2019に参加しました。
こんにちはShotaです。この記事はROS 2 Advent Calendar 2019の16日目の記事です。ROS2 Advent Calendar 2019お仕事でROSCon2019に参加し、続けてMoveIt Workshopにも参...
Raspberry Pi Mouse Isaac SIMで走るRasPiMouse [1] – セットアップ編
こんにちは。バイトの鍬形です。Isaac SIMというロボットシミュレータでRaspberry Pi Mouseのモデルを走らせることができたので、その記録をブログに書いていきます。今回はSDKのインストールと、シミュレータのサンプルプロジ...
2足ロボット Humanoid Autonomous Challenge
Humanoid Autonomous Challenge
ヒューマノイドオートノマスチャレンジ
自律2足移動ロボットの競技会です。
フィールドに置いてある複数のオレンジボールを触ってスタートエリアに戻ってくる時間を競います。競技名の頭文...
Raspberry Pi Raspberry Pi 4 Model Bが発表されました！
こんにちは、satoです。日本時間の2019年6月24日のお昼過ぎにRaspberry Pi 4 Model Bが発表されましたね！弊社でもRaspberry Piを組み込んだロボットを発売していますので、新しいRaspberry Piとな...
技術ネタ Jetson NanoのSPIを有効にする
こんにちは、satoです。いま、こんな感じでRaspberry Pi MouseにJetson Nanoを載せて新しいことができないかなーと試行錯誤中です。試行錯誤の過程でデフォルトでは無効になっているSPI（SPI1）を有効にする必要があ...
Raspberry Pi ROS2でラズパイマウスを動かす
こんにちは、hiramaです。前回は、Raspberry PiにROS2をインストールしました。今回は、ROS2を使ってRaspberry Pi Mouse(ラズパイマウス)を動かしてみたいと思います。Raspberry PiにROS2をイ...