「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」

こんにちは、satoです。 Raspberry Pi Catは2018年12月4日の記事で紹介したとおり、Raspberry Pi Mouseをスケールアップした二輪（＋補助輪）の車輪型ロボットです。一部のパラメータを変更するだけでRas...