技術ネタ

AIミニ四駆開発中

こんにちは 技術開発部のOです 現在AIミニ四駆用の基板を製作しており、それについて少しずつ紹介していきます。 AIミニ四駆とは AIミニ四駆はミニ四駆に人工知能を搭載してどれだけ速く走れるかを競います。 普通のミニ四駆のようにただ走るだ...
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ガレージを見学!

DARPA Robotics Challengeは、福島第一原発の事故を受けてDARPAがはじめたチャレンジです。 Dr.Gill Pratt(TTO Program Manager)から経緯の話がありました。  1.人間のいる環境で操作...
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DARPA Robotics Challenge前日

こんにちは、yukiです。 2015年6月5,6日(日本時間6月6,7日)にFairplex(カリフォルニア、米国)にて開催されるDARPA Robotics Finalsに来ています。 本日は大会前日で、チームとEXPOの出展者の準備日...
ROS_CRANE+

ROSを使用したCRANE+の動かし方 その11(完結)

こんにちは!長谷川です。 前回はCRANE+の状態をモデルに反映させる方法について説明しましたが、今回は、CRANE+の状態をrviz上でモニタリングしつつ、CRANE+を自動で動かす方法について説明したいと思います。 使用するプログラム ...
RoboCup@home

ロボカップジャパンオープン2015 @ホームリーグ報告

出村 賢聖です!ロボカップジャパンオープン2015@ホームSPLリーグに参加してきました! RoboCup@homeリーグロボット/選手集合写真 ロボカップ@ホームSPLリーグ RoboCup@home SPLリーグロボット集合写真 ...
商品紹介

DCモーター実験キット(その1)

現在、好評発売中のDCモーター実験キットをArduino UNO R3で使う方法を紹介します。 準備  DCモーター実験キットの内容 モータードライバIC TA7291P x1 DCモーター FA-130RA-2270 x1 抵抗...
商品紹介

マトリックスLEDキットの使い方(mbed LPC1768編)

好評発売中のマトリックスLEDキットの使い方です。このページではmbed LPC1768での使い方を説明します。 準備  マトリックスLEDキットの内容 8x8マトリックスLED × 1個 100Ω抵抗(茶黒茶 金) × 10本 (こ...
商品紹介

マトリックスLEDキットの使い方(Arduino Uno編)

好評発売中のマトリックスLEDキットの使い方です。このページではArduino Unoでの使い方を説明します。 準備  マトリックスLEDキットの内容 8x8マトリックスLED × 1個 100Ω抵抗(茶黒茶 金) × 10本 (この...
商品紹介

むっちゃんの本日の一品「迫力満点!」

こんにちは。 外歩くと暑いくらいですが、アイルはひんやりです。 みなさまいかがお過ごしですか? 本日紹介するのは“D200 ティラノザウルス RC”です。 見ての通り恐竜ロボットです! 歩くだけでなく、吠えることもできる迫力満点のロ...
ROS_CRANE+

ROSを使用したCRANE+の動かし方 その10

こんにちは!長谷川です。 この連載も、ついに10回目に突入しました。ここまで見てくださった皆様、本当にありがとうございます! 前回は、前々回作ったモデルと実物のCRANE+の連動のさせ方について説明しましたが、今回は、CRANE+の状態をモ...