ROS_CRANE+ ROSを使用したCRANE+の動かし方 その1
はじめまして！
アールティでアルバイトをしております大学2年生の長谷川と申します。
これから、何回かに分けまして、ROSを使用してTurtleBot2用ロボットアーム「CRANE+」を動かす方法について解説していきたいと思います。ROSを知...
ROS_CRANE+ 
ショップからの重要なお知らせ ROBOTIS社製品の価格改訂
いつもご利用ありがとうございます。
弊社で取り扱っているROBOTIS社の製品の価格が円安の影響で変更になりました。
それにともない、ROBOTIS社の製品を使った以下のロボットの価格も変更させて頂きます。
Dynamixel Arm ￥...
ブログ RaspberryPi2入荷！
今月はじめに発売されたRaspberryPi 2 Model Bがアイルに入荷しました！
ARM Cortex A7プロセッサ(4コア900MHz)と1GB RAMを採用するなど、スペックは大幅に強化されています。
基板形状は前のB+...
ブログ Arduinoに挑戦！ No.3
こんにちは。
秋葉原は晴れて暖かい日が続いていますが、みなさまいかがお過ごしですか？
1月14日
この日は“スイッチを押すと点いて離すと消えるの”を作りました。
図5-4のように組み立てて
テキストを打ち込み
アップロードし...
商品紹介 ネコ店長ストラップ発売します。
現在アールティの実店舗Robot Aisle(ロボット アイル)の店頭で皆様をお迎えしているおなじみネコ店長ですが、このたびそのネコ店長キャラクタグッズとしてLEDが光る基板アクセサリのストラップを発売する事になりました。
表のデ...
ブログ Pepperきました！
開発者版のPepperが来ました。
申し込んでからはや○ヶ月、長かったなぁ…。
Pepperはこういう箱に入ってやってきます。
開梱の儀。
プロとして、きちんと安全講習会を実施。これは大事なことです。
自分の身を守れないものは他人...
技術ネタ Arduinoに挑戦！ No.2
こんにちは。
節分にあたる今日は風が弱くいつもより快適なアイルです。
みなさんは恵方巻き召し上がりましたか？
1月8日
この日はとりあえず書籍に載ってる図の通りに組み立ててから、
書いてある通り打ち込んでArduinoに入れればOKみた...
2足ロボット チロルチョコロボット大会１０ 開催のお知らせ（2月5日追記あり）
ご無沙汰しております ロボットアイル支配人のSeijiです。はい元気しています。
そんなロボットアイルで「チロルチョコロボット大会１０」が開催されることが決定しましたのでこちらに告知させていただきます。
大会概要
チロルチョコの外装を持...
ブログ Ａｒｄｕｉｎｏに挑戦！Ｎｏ．１
スタッフブログをご覧の皆様はじめまして！
アイルスタッフのむつみです。お見知りおきを。
縁がありアイルで働いているわたしですが、実はこの分野の新参者なのです(笑)
そんなわたしに年明け早々支配人が突然「マイコンやってみて！」とむちゃ...
ブログ ネコとエンジニアの素敵な関係(ネコ店長開発秘話？)
こんにちは。yukiです。
あけましておめでとうございますと2015年を予測した記事を書いたら占いみたいになってしまったという前のエントリーに続いて、いつの間にかお正月が過ぎ、松の内もあけてました。
長い年末年始、皆様いかがお過ごしでし...