CM-530

■ 特徴
- CM-530はCPU、TTL 通信回路、状態表示LED、入力ボタン、GP I/O ポート等が含まれている制御ボードです。
- TTL 通信をサポートするAX-シリーズ及びMX-シリーズDYNAMIXELの制御ができます。
- BluetoothとZigBee通信をサポートします。
- PCとUSB通信で接続できます。


■ 注意
- ROBOTIS STEM、ROBOTIS Premium等で共同使用のために、外形が変更されました。

■ 基本構成品
制御ボード : CM-530　　1個
ダウンローダ : ミニ USB ケーブル　1個

■ H/W 仕様
重さ　54g
CPU　ARM Cortex STM32F103RE
使用電圧　6V ~ 15V (Recommended voltage : 11.1V)
消耗電流量　IDLE 時 : 50mA
外部 I/O 最大電流 : 0.3A
全体最大電流 : 10A (Fuse)

動作温度　-5℃~70℃
内部 I/O 装置
ボタン : 5個 (Reset 1, Port 5)
マイク(音の感知) : 1個
電圧センサー : 1個
外部 I/O 装置
OLLO互換 5 pin I/O ポート : 6個
AX/MX-シリーズ用 3 pin コネクタ : 5個

■ 実装可能な製品
- DYNAMIXEL : AX-12W, AX-12A, AX-18A, MX-28, MX-64T, MX-106T
- センサー : ジャイロセンサー、DMSセンサー、接続センサー、赤外線センサー
- ダウンローダ : ミニUSBケーブル
- 無線通信 : 赤外線受信機、ZIG-110A, BT-110A
- その他 : サーボモータ, LED モジュール

■ 制御環境
- 専用ソフトウェアー [ロボプラス] : ダウンロード
- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic 外 : ライブラリダウンロード


[e-Manual]