特徴
U2D2は、DYNAMIXELをPCで制御および操作できる小型のUSB通信コンバータです。以前のモデルよりも小さく、ロボットに取り付けるのを容易にする取り付け穴があります。 USBケーブルを使用してPCに接続し、USB端子の損傷を防ぎます。これには、TTL通信用の3PinコネクタとRS-485通信用の4Pinコネクタがあり、Dynamixel Xシリーズの制御とアクセスを容易にします。 (UARTにも対応しています。)Dynamixelを使用するMolexコネクタのコンバーチブルケーブルが必要です。
同梱物
同梱物
説明 |
数量 |
製品 |
U2D2 |
1 |
ケーブル |
USB Micro-B |
1 |
ケーブル |
Robot Cable-X3P 180mm (Convertible) |
1 |
ケーブル |
Robot Cable -X4P 180mm (Convertible) |
1 |
仕様
仕様
寸法(mm) |
48 x 18 x 14.6 |
重量(g) |
9 |
使用可能ポート |
- 3 Pin TTL Level : TTL Communication supported DYNAMIXEL
- 4 Pin RS-485 : RS-485 Communication supported DYNAMIXEL
- 4 Pin UART : Controllers that support 4 Pin UART(such as CM-150 and CM-200) |
ボーレート(Baud Rate) |
Max 6Mbps |
対応製品
Molex-JST変換ケーブルが必要な製品:
- Dynamixel AX / MXシリーズ・モデル(TTLおよびRS-485バージョン)
- Dynamixel Proモデル(RS-485バージョン)
基本的なJSTケーブルを使用する製品:
- Dynamixel Xシリーズモデル
- X3PおよびX4P変換ケーブルは、基本パッケージに含まれています。
ご注意
U2D2はDYNAMIXELに電力を供給しないため、DYNAMIXELに電力を供給するために外部電源を使用する必要があります。