■概要
D455にフィルタ付きが新登場！
D455は、従来のDシリーズよりも長距離かつ高精度、そして屋内/屋外の両方のアプリケーションに対応したステレオベースのデプスカメラです。
RGB/深度はともにグローバルシャッタータイプで、より高い品質の3Dスキャンができます。
また搭載されたカメラの最適範囲は 6m(最大深度20m)と従来モデルと比べても距離が長く、視野角も86°と広範囲になり、ビジョンベースのソリューションの設計に活用できます。
D455は開発者向けのカメラとして、ロボット工学はもちろん、デジタルサイネージ、体積測定やヘルスケアアプリケーションなど様々な用途での利用が期待できます。
■仕様
| 使用環境 |
屋内/屋外 |
| 主要コンポーネント |
Intel RealSense Vision Processor D4 Board V3（IMU Version）
Intel RealSense module D450 |
| 深度センサ視野角(FOV) |
86°×57°(±3°) |
| 深度出力解像度 |
最大1280×720 |
| 深度出力フレームレート |
90fps |
| 最小深度距離(Min-Z) |
0.4m |
| 最大レンジ |
約20m(較正、背景、照度状況による) |
| シャッタータイプ |
グローバルシャッター |
| RGBセンサ視野角（水平 x 垂直） |
86° × 57°（±3） |
| 解像度およびフレームレート（RGBセンサ） |
1280 x 800@30 fps |
| シャッタータイプ（RGBセンサ） |
グローバルシャッター |
| IMU |
Bosch BMI055搭載 |
| 本体サイズ |
124mm×26mm×29mm |
| コネクタ |
USB Type-C 3.1 Gen 1 |
| マウント機構 |
1/4-20 UNCねじ穴 ×1、M4ねじ穴 ×2、三脚 |
■参考資料
●
RealSense深度カメラ比較
●
Intel RealSense製品ファミリD400 シリーズデータシート
