■特徴
DYNAMIXEL XWシリーズは、ROBOTIS初のIPレベルモデルであり、IP68（1m、24時間）認定取得商品です。湿式環境、水中、および密閉サーボが必要な屋外アプリケーションでの使用向けに設計されています。
※XWシリーズには、防水ケーブルと延長ケーブルが付属しています。
1. 6つの制御モードを搭載
トルク制御、速度制御、位置制御、拡張位置制御、電流ベースの位置制御、PWM制御
2. スムーズなモーションプランニングのためのプロファイル制御
3. アルミ切削ケースの採用
4. アルミ切削ケースのネジ穴に直接フレームを固定するナットレス構造を採用
5. 省エネ（100mAから40mAへ電流削減）
6. 同クラスの既製品MX-106より体積が約28％減少
■ 内容
| 内容 |
個数 |
| 本体 |
XW540-T260-R |
1個 |
| ホーン |
HN13-N105 |
1個 |
| ケーブル |
ロボットケーブル-WP 1000mm
|
1個 |
ロボットケーブル-WP 1000mm(Extension)
(Molex - JST) |
1個 |
| ボルト |
キャップボルト (M2.5×5) |
16個 |
| キャップボルト (M2.5×4) |
10個 |
| キャップボルト (M3×10) |
1個 |
| その他 |
クイックスタートガイド |
1個 |
■ 仕様
| モデル |
XW540-T260-R |
| 重量 |
185g |
| サイズ |
33.5mm x 58.5mm x 45.9mm |
| ギア比 |
260.6 : 1 |
| |
| プロセッサー |
ST Cortex-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32Bit) |
| 位置センサ |
AMS 非接触型磁気式エンコーダ (12bit,360°) |
| モーター |
DCコアレスモーター |
| 最小制御角、分解能 |
約 0.088° x 4,096step |
| 動作範囲 |
サーボ制御モード : 360°
車輪モード : 無限回転 |
| 使用電圧範囲 |
10~14.8V (定格電圧 : 12V) |
| 動作温度 |
-5°C ~ 80°C |
| 通信方式 |
デジタルパケット |
| プロトコル |
RS485非同期シリアル通信
（8ビット、1ストップ、パリティなし） |
| Link (接続方法l) |
RS485マルチドロップバス（デイジーチェーン接続可） |
| ID設定可能数 |
253 (0~252) ※254はブロードバンドID |
| 通信速度 |
9600 bps ~ 4.5 Mbps |
| 取得可能パラメータ |
位置、速度、電流値、リアルタイム ・ ティック、軌道、温度、入力電圧、外部ポート、etc. |
| 材質 |
ケース : アルミ合金、プラスチック
ギア : 全段金属製
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| 待機電流 |
40 mA |
■ 工場出荷設定
ID : 1
通信速度 : 57600bps
(購入後、使用環境に応じてIDや通信速度等の設定を変更してください。)
■ 注意事項
DYNAMIXEL XWシリーズは防水ケーブルを使用しています。
片側には防水コネクタがあり、反対側にはJSTコネクタがあります。
延長ケーブルには、両側に防水コネクタが付いています。
OpenCRコントローラーには直接接続用のJSTコネクターがありますが、OpenCM9.04 + OpenCM 485拡張ボードにはMolexコネクターしかないため、U2D2 PHBを使用して変換ケーブルを使用する必要があります。
EAN/JANコード:
