KRS-3301 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。
金属ギヤでハイトルクなKRS-3304 ICSとケースが同寸法ですので、同じフレームを使用して組み込めます。
低価格サーボでありながら、ギヤのかみ合わせに妥協せず設計しました。これにより、静音で滑らかな動作を実現しました。
KRS-3301は、新たにICS3.6を採用しました。ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
【注意事項】
※本製品は6~7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応しておりません。
<スペック>
【7.4V時、静止状態】
●最大トルク:6.0kg・cm
●最高スピード:0.14s/60°
【6.0V時、静止状態】
●最大トルク:4.9kg・cm
●最高スピード:0.16s/60°
●寸法:32.5×26×26mm(突起部除く)
●重量:26.4g
●最大動作角度:270°(±135°)
●ギヤ種類:樹脂ギヤ
●ケース材質:樹脂
●ギヤ比:262.92:1
●電源電圧:6~7.4V
●ケーブル:脱着式
●コネクタ:ZHコネクタ
●通信規格:ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
●通信速度:115200/625000/1250000bps
●初期設定:ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)
●信号レベル:TTL
●回転モード:可
<対応コントロールボード>
●RCB-4mini
●RCB-4HV
●RCB-3HV
●KCB-5
※以下PWM限定
●RCB-3J
<インターフェース>
●Dual USBアダプターHS
●ICS USBアダプターHS
<付属品>
ZH 接続ケーブル A (300mm) ×1 本
ZH 接続ケーブル B (300mm) ×1 本
M3×6 低頭ホーン止めビス ×1 本
JANコード:4945984031151
お得な6個セット No.
03116もあります。