KRC-5FHはロボット用無線コントローラです。各ボタンを押すことで、そこに割り当てられたモーションを再生することができます。
送信機と受信機をペアリングすることで1対1の無線コントロールが可能です。2.4GHz電波帯を使用していますので従来のクリスタル交換は不要です。
斜めボタンやスペシャルボタンなど、市販のゲームコントローラよりボタンの数が多いので、より多くのモーションをワンアクションで再生できます。
＜セット内容＞
●KRC-5FH送信機 x 1
●KRR-5FH受信機 x 1
●2-5 低頭タッピングビス x 5
●ZH 接続ケーブル B（100mm） x 1
●ZH 接続ケーブル B（100mm）白赤黒線x 1
●二又コード II x 1
●ZH接続ケーブル2（60mm）
＜スペック＞
【KRC-5FH 送信機】
●電源： 2.4V～3.6V 単 4 乾電池２個
●消費電流： 85mA 電波出力時
（アナログ入力端子に未接続の場合）
●対応受信機： KRR-5FH
●操作キー： 電源キー x1、８方向キー x2、
シフトキー x4、スペシャルキー x2
●外部アナログ入力： 4 個
●同時使用可能台数： 32 台
（動作保証は 16 台まで）
●電波出力： 2.4GHz FHSS 1mW
（国内認証取得済）
ー アナログ入力端子 ー
●入力最大： 3.3V
●分解能： 7bit
●電源出力電圧： 3.3V
●電源出力電流： 全体で 20mA 以下まで
●コネクタ： ZH コネクタ 3pin
1pin AD 入力
2pin 3.3V 出力
3pin GND
【KRR-5FH 受信機】
●サイズ： 35 x 30 x 10.5 mm
（コネクタ含まず）
●入力電圧： 6V～12V
●消費電流： 30mA
●通信速度： 115200bps（初期設定値）
/1.25Mbps
●ID： 31（固定）
●同時使用可能台数： 32 台
（動作保証は 16 台まで）
●対応送信機： KRC-5FH
●接続可能ボード：
RCB-4HV、
RCB-3HV、
KCB-5 ※
※KCB-5 に KRR-5FH 用サンプルプログラムは付属していません。
●スペシャルボタンとは
送信機の中央部に増設されたモーション再生用のボタンです。通常と同じようにモーションを割り当てることができます。必殺技やスローインなど特別なモーションを登録したボタンがすぐにわかるように増設しました。
こちらのマネージャーソフトで割り当てを変更することも可能です。
■アンテナ内蔵！
送信機、受信機共にアンテナを内蔵していますので、アンテナの取り回しを気にすることなく組み込むことができます。
※受信機を金属製品で囲まないようご注意ください。
■アナログ端子を装備！
送信機にはアナログ端子が4つ装備されています。
ここにセンサーを取り付ければ、アナログでロボットをコントロールすることが可能になります。
例えば、ジョイスティックを取り付ければ、スティックの傾きで操作できますし、加速度センサーなどを取り付ければセンサーの傾きで制御することも可能です。
※アナログ端子は3.3V仕様です。
※センサー値で制御する場合は、モーションの制作、改造をする必要があります。
■3Dプリンターでグリップの増設が可能です！
送信機本体には自作グリップを増設するためのグリップホルダーがついています。ここに3Dプリンターなどで作ったオリジナルグリップを固定すれば、自分の手にあったマイコントローラーに改造することが可能です。
■KRI-3は必要ありません。
KRI-3の機能は受信機に実装されておりますので、別途ご用意する必要はありません。RCB-4でご利用の際にも受信機のみでご利用できます。RCB-4への接続は、従来通りサーボのループの途中に繋げるようになっています。
■RCB-3でのご利用について
受信機には低速シリアル端子が実装されていますので従来の受信機と同じようにご利用いただけます。RCB-3でご利用になるときは、サーボ端子から電源を供給できるようになっていますので、より安定した動作が可能です。
■受信機はバックパックにぴったり収まるサイズ
受信機KRR-5FHは、
KHRシリーズ、
KMRシリーズなどの
バックパックにちょうど収まる小型サイズです。ビスで固定できます。
JANコード:4945984030994
