OpenRB-150

■概要
The OpenRB-150は、Arduino互換組込みコントローラーです。
コントローラーは Arduino MKR と同じピン配置とフォーム ファクターを持ち、Arduino IDE を使用したプログラミングが可能です。
4つの DYNAMIXEL専用ポートを備え、DYNAMIXEL Wizard 2.0 をサポートしているため、容易にDYNAMIXELの使用が可能です。


■内容物
● DYNAMIXEL Controller OpenRB-150 x 1個
 ※ 電池およびケーブルは含まれておりませんので別途ご購入ください。

■動画



■DYNAMIXELとの組み合わせ
いくつかの部品と組み合わせることでDYNAMIXELシリーズと組み合わせて使用することが可能です。
1.RS-485
信号の変換にはDYNAMIXEL Communication Bridgeが必要です。
2.24V
別途電源が必要です。
3.DYNAMIXEL-AX and MX Series (Molex connectors)
Molex-JSTのケーブルが必要です

ご注意！！
1. Arduino MKR ボードは含まれていません。
2.ケーブル類の接続 (USB C Type, VINケーブル, VIN端子)をご確認の上、電源を供給してください。
3. コントローラ接続時は充電しないでください。
4. コントローラに接続する前に、電源入力端子を確認してください。