あなたのロボットライフを応援します!
言語:
カート
0 アイテム - ¥0.-
HOME
新着商品
お問い合わせ
BLOG
ログイン
アカウント作成
shopping_cart
カート (0 アイテム / ¥0.-)
カテゴリ
新製品
(9)
おすすめ商品
(6)
特別セール
(2)
限定商品
(1)
アールティオリジナル->
(80)
メーカー・ブランド別->
(1175)
プラットフォームロボット
(17)
ホビー用ロボット&キット->
(676)
研究用ロボット->
(16)
教材用ロボット&キット->
(6)
マイクロマウス->
(53)
人型ロボット (半身タイプ含む)
(5)
車輪型ロボット
(8)
アームロボット
(2)
メカニックパーツ->
(271)
コントロールボード・マイコンボード->
(24)
センサパーツ
->
(28)
|_ IMU
(1)
|_ ジャイロセンサー
(1)
|_ 距離センサー
(2)
|_ 測域センサー
(12)
|_ 接触センサー・タッチセンサー
(4)
|_ 磁気センサー
(1)
|_ 光センサー(可視光 / 赤外線)
(6)
|_ 温度センサー・湿度センサー
(1)
通信機器・コントローラ->
(47)
電源&バッテリ->
(23)
電子工作パーツ->
(7)
3Dプリンタ->
(27)
書籍・雑誌
(10)
販売終了->
(245)
特価商品 ...
おすすめ商品...
全商品...
ショップ情報
配送と返品について
個人情報保護方針
ご利用規約
お問い合わせ
サイトマップ
ニュースレター登録解除
特定商取引法に関する表記
FAX/公費でのご購入について
ネコ店長について
WEBショップの店頭受け取りについて
現在、WEBショップの発送倉庫のみとなっております。 店頭での商品受け取りは対応しておりませんのでご了承ください。
Home
>
センサパーツ
>
接触センサー・タッチセンサー
> PAWセンサー
接触センサー・タッチセンサー
拡大表示
PAWセンサー
¥2,200.-(税込)
数量:
■概要
PAWセンサは、ウレタンスポンジと光センサを組み合わせたユニークなセンサです。ウレタンスポンジ部分の、どのあたりがどれくらいの距離押し込まれているかを検知する事ができます。
※ご使用には別途
専用ケーブル
が必要です。
外観図
外形寸法
<仕様>
温度特性
端子(ケーブルは別売り)
仮想座標
※2013年12月追記
動作原理
あまり押しつぶすと故障の原因になりますので、適切な圧力でご使用ください。
仮想座標
PAWセンサーは下記のような分布で仮想座標を読むことができます。これらはLEDの発光を切り替えることにより検出できます。
フローチャート
PAWセンサーのデータを読み出すためのフローチャートとタイミングチャートです。
変位量の算出
製品には、各裏面に校正用の数値が記載されています。
基板裏面のラベルは、シリアル番号と校正値となっています。
図を参照して、下記の計算式で算出してください。
※2013年12月単位の表記をmV→Vに訂正いたしました。
その他
PAWセンサーは、ウレタンと光を利用した電子部品による精密センサーですので、下記のことをご留意の上、ご利用ください。
PAWセンサーは光センサーですので光に影響をうけます。表面、裏面から強い光を当てないでください。
PAWセンサーはやわらかいウレタンと薄いPCB基板で構成されています。過重な圧力等がかかると壊れます。取り扱いには十分ご注意ください。
水にぬらさないでください。
ウレタンその他が劣化しますので湿度の高いところ、高温での使用、保管はおやめください。
火や高温になるところに近づけないでください。
コネクタにケーブルを正しく取り付けてください。
ウレタンを引っ張らないでください。
ウレタンを加工された場合は校正値対象外です。
その他、過負荷がかかるような使用方法は避けてください。
対応するコネクタ型番類は下記です。
純正ケーブル:
RT-PAW-C1
PAWセンサー側コネクタ: SM06B-SRSS-TB
圧接端子ハウジング 06SR-3S(日本圧着端子) ※ケーブルはAWG30程度で圧接してください。
ハウジング SHR-06V-S-B 適合コンタクトピンSSH-003T-P0.2-H(日本圧着端子)
※ご注意
電源は3.3Vです。5Vを入れないでください。
消費電流は、LED点灯時で22mAです。
LED1、LED2の制御端子はデジタルON・OFFです。
Photo1、Photo2には電圧値がでてきますが、特にアンプ接続は不要です。
<資料>
マニュアル(PDF)
スタッフによるPAWセンサーのサンプルプログラム公開ブログ:
PAWセンサをmbedから使ってみましょう。
PAWセンサの値をmbedを介してPCで取り込む
JANコード:4582221096902