■概要
Jetson Nano Mouseに、メーカ各社が提供するLiDARを取り付けるためのマウントパーツです。
USB出力9軸IMUセンサモジュールも同時に搭載可能です。
ROSのSLAMやNavigationパッケージの使用に適しています。
Jetson Nanoに搭載しているDCジャック、USB、HDMI、LANコネクタと干渉しません!
またJetson Nanoに40x40x10mmのファンを搭載した場合も干渉しません!(※ファンは付属しません。別途ご準備ください。)放熱対策もしっかり行えます。
※本製品はJetson Nano Mouse専用です。
※
本製品にLiDARは付属していません。別途お買い求めください。
■取付可能なセンサ
LiDAR
・RPLIDAR A1
・
360 Laser Distance Sensor LDS-01 ※現在販売停止中
・
URG-04LX-UG01(測域センサ) ※こちらの商品は製造中止につき販売を終了しました
《装着例》
IMU
・
USB出力9軸IMUセンサモジュール
《装着例》
■セット内容
・マルチLiDARマウント 1個
・なべ小ねじばね&平ワッシャ付M3-8 2個 (URG固定用)
・なべ小ねじばね&平ワッシャ付M2.5-8 4個(RPLIDAR、LDS-01固定用)
・なべタッピングネジ2-4 4個(RPLIDAR通信基板固定用)
・なべタッピングネジ3-5 6個(LDS-01通信基板固定用、9軸IMU固定用)
・鉄 六角ナット M2.5 4個(LDS-01固定用)
・なべ小ねじばね&小平ワッシャ付M2.6-8 2個(マルチLIDARマウント固定用)
本製品の組み立てマニュアルは
こちら。
組み立て方動画
※本製品はマウントのみになります。
Jetson Nano Mouse本体、各種LiDARは別途お買い求めください。
■関連ブログ
予告編:
「Jetson Nano Mouse に LiDARを搭載できる製品が発売されます」
使い方例紹介:準備でき次第公開予定
お楽しみに!
■関連商品
・
Jetson Nano Mouse
※こちらの商品は
Amazonからもご購入いただけます。
■関連情報
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3D CADデータ
JAN:4582221093246
販売開始日:2020年7月27日