AIチップ V3 ミニ四駆用制御ボード（9軸IMUセンサ搭載）

AIチップV3はミニ四駆の遠隔操作､自律走行ログ取得などを可能にしたミニ四駆用制御ボードです。
 ※ミニ四駆は株式会社タミヤの登録商標です。ミニ四駆本体は別売りとなります。

■ 概要
・搭載するだけで市販のミニ四駆が「AI ミニ四駆」に！
・制御マイコン､9軸IMUセンサを標準搭載
・急減速の制御のためHブリッジモータドライバを搭載。モジュール化されており、故障時も交換可能。
・マイコンとセンサを使って単独での自律走行が可能。コース状況を把握し加減速させることが可能。
・Bluetooth(オプション)経由でパソコンやAndroid端末からの遠隔操作が可能
・Bluetooth(オプション)またはUSB経由でセンサ情報取得が可能。走行中のミニ四駆やコースの状況を把握することができます。
・マイコンのプログラム開発により､自分で考えた機能や自律走行の追加が可能
・ミニ四駆大会用のルールに準拠。大会だけでなく、本格的な組込機器の教材としてもご使用いただけます。


■ 仕様
・CPUボード：NXP社 LPC1343(ARM Cortex-M3搭載）
・モータドライバ：TI社製 DRV8850RGYR
・センサ：9軸IMUセンサ InvenSense社製 MPU-9250
・通信IC：Microchip社製 RN42XV(技適取得済み)(オプション)
・バッテリ（マイコン用）：LiPoバッテリ3.7V110mAh×1(付属)
・表示インターフェース：LED x 2、電源用ステータスLED x 1
・操作インターフェース：プッシュスイッチ 2個
・サイズ：83 x 65(mm)
・搭載可能ミニ四駆：MAシャーシ


■ 旧製品からの変更点
・モータドライバをモジュール化する事により、故障時にソケットから取り外し交換する事が可能にとなりました
・バッテリの変更により、従来よりバッテリー容量が10%増加しました
・9軸IMUセンサをTDK社製 MPU-9150（生産終了品）からMPU-9250に変更しました
・EEPROMを搭載し、センサのキャリブレーションデータの保存が可能になりました
・Bluetooth無線モジュールは付属しておりません。別途ご購入ください。旧製品のBluetooth無線モジュールを付け替えてご使用頂く事が可能です。


■ 付属品
・モータドライバモジュール
・LiPoバッテリ
・LiPoバッテリ充電器


■ 関連製品
●AIチップV3用Bluetoothモジュール　お持ちでない方は必須です。旧バージョンも流用可能です。
●交換用モータドライバモジュール（AIチップV3用）
●小型スライドスイッチ 5個入


発売日：2018年7月17日