こちらの商品はメーカー生産終了につき販売を終了しました。
代替品は、USTシリーズになります。
■UST-10LX
■UST-20LX
■UST-30LX
超小型、超軽量、省電力
自律移動ロボット用測域センサです。
これから始める学生さんや研究者様に気軽につかえるシンプルさ。
USBのみで駆動します。
＜特長＞
- It's easy!!超軽量(160g)です。
- 省電力(2.5W)で長時間のロボット駆動が可能!
- It's wide view!!測距範囲(5600mm×240°)
- 測距精度(±30mm)※
- 0.352°の角度分解能で周囲の環境データ(距離・角度)を出力します。
※1,000mm以上で距離の±3%以内。
＜使用例＞
ロボットの目の役割を果たす障害物センサや自動材料搬送台車(AMHS)など、幅広い分野でお使いいただけます。
＜仕様＞
| 形式 |
URG-04LX-UG01 |
| 電源電圧 |
DC5V±5%(USBバスパワー) |
| 消費電流 |
500mA以下(但し起動時は約600mA以下)
|
| 光源 |
半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1) |
| 測距範囲 |
距離：0.02～5.6m
角度：240° |
| 検出物体 |
白色紙70mm□以上 |
| 測距精度※ |
0.06～1m：±30mm、1～4m：距離の3% |
| 繰返し精度 |
0.06～1m：±10mm |
| 測距分解能 |
約1mm |
| 角度分解能 |
ステップ角：約0.36°（360°／1,024分割） |
| 光軸径 |
約φ40mm以下(距離4mにおける参考値) |
| 走査時間 |
100ms/scan |
| インターフェース |
USB1.1/2.0(Full Speed) |
| 通信仕様 |
専用コマンド（SCIP2.0） |
| 表示灯 |
電源表示灯(緑) |
| 接続 |
専用ケーブル(別売) |
| 使用周囲照度(注) |
太陽光：10,000lx以下 |
| 使用周囲温度 |
-10～+50℃(保存時-25～+75℃)、但し結露・氷結しないこと |
| 使用周囲湿度 |
85%RH以下、但し結露・氷結がないこと |
| 耐振動 |
複振幅1.5mm 10～55Hz X,Y,Z各方向 各2時間 |
| 耐衝撃 |
196m／s2 X,Y,Z各方向 各10回 |
| 絶縁抵抗 |
10MΩ、DC500Vメガー |
| 保護構造 |
光学面：IP64(IEC規格)、ケース部：IP40(IEC規格) |
| 騒音 |
25dB以下 |
| 質量 |
約160g |
※精度は出荷時の基準環境下における基準反射物による値です。
(注）太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。
注意：本製品は安全機器としてはご利用いただけません。
注意：本製品は屋内仕様です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があります。
注意：環境形状の認識など、高い測距精度を必要とする研究には、URG-04LX(距離精度±10mm)をお使いください。
※北陽電機㈱製品の利用目的について。北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法／輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法／輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。
＜外形図＞
＜接続＞
ケーブルURG-C001（別売）
※電源投入時に過度的に突入電流が発生します。USBポートで起動しない時は、別売りのUSBケーブルを用いて2つのUSBポートから電源を供給してください。
各々が500mAを供給できる独立した2つのUSBポートに接続して下さい。
USBで接続する全てのGNDラインが共通になることに注意してください。
充分なドライブ能力(500mA×2)がないUSBポートを持つPCに接続した場合はマザーボードが破損する場合があります。
＜リンク＞
URG-04LX-UG01 ドライバ：
Windows用 (32bit/64bit)
データ確認ツールダウンロードページ
URG-04LX-UG01特設サイト
ダウンロードサイト
開発サポートサイト
商品データ(アカウント必要)
・販売終了：2022年3月
・販売価格：95,000円（税抜）
