【販売終了】Raspberry Pi Mouse V2 (Raspberry Pi無し)

生産終了につき販売を終了致しました。

Raspberry Pi Mouse V2はメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式のプラットフォームロボットです。

注：こちらのバージョンはRaspberryPi一式は付属致しません。

* Raspberry Pi 3は ubuntu16.04とROS kinetic に対応しています。
ubuntu16.04+kineticではなく、RaspberryPi3にUbuntu 14.04とROS indigoをインストールする方法を公開しております。
　詳細はこちらのMicroMouse Blogをご参照ください。

＜前バージョンからの変更点＞​

• Raspberry Pi 3​に対応するために電源を強化​(3A)
• バッテリ保護のため、電圧監視機能を標準搭載(電圧が10Vまで低下するとブザーが鳴ります)
• バッテリを保持するためのシャーシ機構を採用

＜特徴＞

• 比較的カンタンに扱える移動式ロボット
• 言語に依存しない開発が可能
• 人工知能の研究・学習に使用可能
• ROS/RTMで制御できる(※1,※2)　＊現状Pi3でUbuntu14.04が動作しないため、ROSを使う場合はPi2でお使いください。　
• Shellで動く(※3)
• 対応LiPoバッテリを標準搭載
• マイクロマウス公式大会レギュレーションに対応
• オープンソースハードウェア

※1 ROS(Robot Operating System)：ロボット制御用ミドルウェア。オープンソースで配布され世界中で多くのロボットの研究に使われており、開発者コミュニティではwikiなどもあります。ROSを使うことにより、ロボットの開発の時間や手間を削減することができます。基本的にオープンソースで開発されています。 また、コアなソフトウェアはBSDライセンスを採用しているものが多いです。
※2 RTM:RTミドルウェア。単体のロボットだけでなく、利用可能な様々ロボット機能要素を指してRT (Robot Technology/Robotic Technology) と呼びます。 RTM(RTミドルウエア)とは、こうした様々な機能要素をモジュール化しソフトウエア的に統合するためのプラットフォームです。
※3 アールティにてデバイスドライバを用意しておりますので、Linuxのシェルによる制御が可能です。
また、OSはLinuxのためC++、JAVAをはじめ、多くの言語に対応しております。

＜製品仕様​＞

• PC接続方法 ：LAN,シリアル通信
• 搭載可能制御コンピュータ(※3)：Raspberry Pi 3 B , Raspberry Pi 2 B ,Raspberry Pi B+
• モータ－ ：４相ステッピングモータ x2(基本ステップ角：0.9度，１回転ステップ数： 400)
• 入出力ポート ：RaspberryPiに準拠
• オーディオ ：プログラム可能なブザー x1
• センサ ：赤色LEDを用いた距離センサ x4
• ボタン ：プッシュボタン x3
• LED ：プログラム可能なLED x4，電源用ステータスLED x1
• バッテリ ：リチウムイオンバッテリ 3セル 1000mAh
• 重量 ：740g ( バッテリ含む )
• サイズ ：縦130 x 横100 x 高さ83 (mm)

※3 このキットにはRaspberry Piと充電器は付属しません。別途お求めください。

LiPo充電器LBC-010(ACアダプタ・変換ケーブル付き)

＜資料等＞

アールティ
・マニュアル PDF
・デバイスドライバ(GitHub) 現在対応しているカーネルバージョンは4.0.15までです。

千葉工業大学 上田先生
・日経Linux連載記事のソースコード(GitHub)
・C++で動かす方法についてのブログ
・ROSのインストール手順(Github) UbuntuでROSが動きました!

名城大 大原先生
RTミドルウェア(RTM)のソースコード(GitHub)

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