CRANE-X7

実機で動力学が学べるロボットアーム

CRANE+ V2の上位機種である、ROS/ROS 2に標準対応した研究・開発用ロボットです。
コンパクトでスタイリッシュ！協働型ロボットの研究に最適です。
持ち運びに便利なスーツケース付き！

■納期：受注後1～1.5か月
　※カラー指定の場合は受注生産品(納期約1.5ヶ月)

■概要
CRANE-X7(クライン-エックスセブン)は大阪大学（※開発当時）細田研究室と共同開発しており主に研究・開発専用として設計。
7軸構成で軸数の多さを活かした障害物の回避計画や、人の腕のような柔軟な動作を行うことが可能です。
C++による逆運動学のほか、ROS/ROS 2に対応。。ROSの豊富なパッケージを利用した高度な処理の研究開発にもご利用いただけます。
※ROS(Robot Operating System)とはソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援するパッケージとツールを提供するオープンソースソフトウェアです。
多くの開発者が様々な研究を行っており、ROSにより提供されるパッケージとツールを使って汎用性の高いプログラムが容易に組み立てられます。

■関連製品
・インテル 深度カメラ D435
　※取付のアタッチメントはお客様ご自身にて用意ください。
　参考資料：アタッチメント3Dデータ

詳しくは製品ページを御覧ください。
カラー指定・オリジナルロゴ入れ等は備考欄にご記載ください。

製品製造上、若干の変色や焦げが見られる場合がございますが、通常の使用には問題ございませんのでご理解いただきますようお願いいたします。