UGM-50LAP/LAN（測域センサ／エリア設定タイプ）

距離50m、190°の範囲を自由なエリア設定で物体検出する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。
筐体に金属ケースを採用、耐衝撃性を５０Ｇ（単発）と堅牢性及び耐環境性に優れています。
港湾荷役、建設、インフラ設備などの耐環境性や高度な検出な用途に。


【特徴】特徴
■金属ケース採用で堅牢性が向上。光学窓もハードコートにすることでキズにも強くなりました。

■耐衝撃50G（単発）、耐振動5G（10～150Hz）
衝撃や振動の強い荷役や重機などでもご利用いただけます。

■広範囲　黒色検出体（反射率10%）で距離50m、走査角190°
今まで諦めていた検出の難しい黒色物体でも広範囲に検出可能となりました。

■高速・高分解能
通常モード　　走査時間20ms　分解能0.32°
低速モード　　走査時間40ms　分解能0.16°
高分解モード　走査時間80ms　分解能0.08°
用途に合わせて分解能と速度を選択。より速く、より細かく検出が可能となりました。

■屋外フィルタで屋外用途にも対応
各種屋外フィルタを搭載しており、雨、霧などにも強くなっています。
雨フィルタ………エリア内を移動するものやランダムに検出するものに対するフィルタです。
霧フィルタ………空中に漂う霧や煙に対するフィルタです。
感度フィルタ……反射が弱いものを除去するフィルタです。外乱光や雨などのノイズの除去に効果があります。
エコーフィルタ…雨粒やガラス面、物体の境目などの入射により複数エコーがある環境では、エコーフィルタを
　　　　　　　　選択することで、最初のエコーまたは最後のエコーで判定することができます。
※フィルタを適用することで、感度や応答速度に影響し、検出できなくなることがあります。
　設定後は実機による十分な検証を行ってください。

■光学窓汚れ警報機能搭載
一定レベル以上光学窓が汚れるとコンタミ出力がOFFする光学窓汚れ警報機能を搭載。
メンテナンス用信号として利用することで、機器が動作不能となる前にメンテナンスが行えます。
※定期的な光学窓の清掃は行ってください。

■干渉防止機能を搭載
同期接続すると、マスターからの基準信号にモータ回転を同期させる機能により
センサを複数台同時に用いたときの干渉の影響を軽減します。

■ヒータ機能
光学カバーの結露を防止するため、ヒータを内蔵。
ヒータ電源を接続しアプリケーションソフトでヒータ使用を設定した場合、センサ内部温度が0℃以下でヒータが動作します。

■各種設定は専用アプリケーションで簡単
直感的な操作の専用アプリケーションソフトでエリア設定や各種設定を簡単に出来ます。
検出している物体の受光波形をモニタしながら設定が可能なため、周囲環境や用途に合わせた設定が可能です。

■周辺状況でエリア切替機能
軌道周辺状況や転回など走行に合わせて、最大15 パターンの切替え

■飛び地エリア設定が可能
検出したい領域のみピンポイントの選択が可能なので無駄がありません。
※飛び地エリアの前に障害物があった場合検出しません。

製品仕様

品 名	測域センサ
型　式	UGM-50LAP（PNP出力タイプ）/ UGM-50LAN（NPN出力タイプ）
光 源	半導体レーザ（905nm）
	FDAレーザ安全クラス1（IEC60825-1:2014）
センサ電源電圧	DC 24V±10%
センサ消費電流	起動時1.5A以下，定常時1A以下（ヒータ除く*1）
センサ消費電力	24W以下（定常時，ヒータ除く）
ヒータ電源電圧	DC24V
ヒータ消費電流	起動時、および定常時2A以下（ヒータのみ*2）
ヒータ消費電力	48W以下
検出距離及び検出体	検出保証値　0.1m～50m*3 （反射率10%黒紙 500mm×500mm）
	0.1m～120m*4 （反射率90%白ケント紙 1400mm×1400mm）
	エリア設定最大値：120m　（距離の出力限界値は160m）
	最小検出物
	通常モード　　　65mm（5m）、130mm（10m）、260mm（30m）
	高分解能モード　33mm（5m）、 65mm（10m）、130mm（30m）
距離平均精度	反射率10%黒紙
	0.1m～30m ： ±30mm （室内1,000lx以下）
	30m～50m ： ±40mmm （室内1,000lx以下）
	0.1m～50m ： ±50mm*5 （屋外100,000lx以下）
	反射率90%白ケント紙
	0.1m～50m ： ±30mm （室内1,000lx以下）
	0.1m～50m ： ±50mm*5 （屋外100,000lx以下）
測定分解能	1mm 単位
繰返し精度	反射率10%黒紙
	0.1m～30m ： σ<9mm （室内1,000lx以下）
	30m～50m ： σ<15mm （室内1,000lx以下）
	0.1m～50m ： σ<15mm*5 （屋外100,000lx以下）
	反射率90%白ケント紙
	0.1m～50m ： σ<9mm
	0.1m～50m ： σ<15mm*5 （屋外100,000lx以下）
走査角度	190°
走査時間／角度分解能	20ms*6 （通常モード 3000rpm） ／ 約0.32° （360°/1125分割）
	40ms*6 （低速モード 1500rpm） ／ 約0.16° （360°/2250分割）
	80ms*6 （高分解能モード 750rpm） ／ 約0.08° （360°/4500分割）
起動時間	電源投入から30秒以内で動作
出力	出力7点：同期マスタ出力、同期出力、故障出力、コンタミ出力、検知出力1～3　（オープンコレクタ出力 DC30V　50mA　MAX.）
出力応答時間	40msec以下 （通常モード）
	80msec以下 （低速モード）
	160msec以下（高分解能モード）
	いずれの場合もディレイの設定により変化
入力	入力7点：同期入力、IPリセット入力、リブート入力、エリア入力1～4 （全15パターン）
	（フォトカプラ入力、入力ON電流5mA）
インタフェース	Ethernet 100BASE-TX （Auto-negotiation）
表示灯	LED 4点（黄緑、橙、青、赤）
使用周囲温度、湿度	-10～+50℃　85%RH
	-30～+50℃　85%RH （ヒータ使用時）
	※但し、結露・凍結が無いこと
耐候性	雨や雪、太陽光により検知距離が短くなることがあります。*7
耐振動	10～150Hz　5G
	IEC60068-2-6:2007
耐衝撃	3回50G、1000回25G
	IEC60068-2-27:2008
EMC規格	（EMI）
	EN61326-1:2013
	EN55011:2009 + A1:2010
	（EMS）
	EN61326-1:2013
	EN61000-4-2:2009
	EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010
	EN61000-4-4:2012
	EN61000-4-6:2009
	EN61000-4-8:2010
保護構造	IP67
絶縁抵抗	10MΩ
質量	約4.2kg （本体のみ、ケーブル含まず）
材質	光学カバー：ポリカーボネート　　ケース部：アルミ合金
外形寸法	155mm×166mm×176mm （コネクタ含まず）

注）*1 ヒータ電源が未接続のとき，またはヒータ電源OFFのときの消費電流。
　　*2 ヒータのみが消費する電流値を記載。
　　*3 室内環境にて（蛍光灯下 1,000lx以下）。
　　*4 高分解能モード（750rpm）選択時の検出保証値が120m（白紙）となります。
　　*5 外乱の直射時は検知の保証ができません（西日などが入らないよう配慮願います）。
　 *6 走査時間を変更するときは、変更後にセンサを再起動する必要があります。
　　*7 周囲環境による検出への影響については、実機をご使用いただいてご確認ください。

形式一覧

本体

型式	品コ ー ド	種類
UGM-50LAP	UUGM002	エリア設定PNPタイプ
UGM-50LAN	UUGM004	エリア設定NPNタイプ

電源接続用ケーブル(別売）

型式	品コ ー ド	仕様	備考
UGM-4PC005	UZ00121	直型ケーブル長 5m	UGMの電源入力に使用します。
UGM-4PCA005	UZ00136	L型ケーブル長 5m	UGMの電源入力に使用します。

Ethernet接続用ケーブル(別売）

型式	品コ ー ド	仕様	備考
UGM-ENET005	UZ00122	直型ケーブル長 5m	UGMの設定や距離測定のデータの出力に使用します。
UGM-ENETA005	UZ00137	L型ケーブル長 5m	UGMの設定や距離測定のデータの出力に使用します。

I/O1（8pin）接続用ケーブル(別売）

型式	品コ ー ド	仕様	備考
UGM-8PC005	UZ00123	直型ケーブル長 5m	UGMのI/O1（8pin）の入出力に使用します。
UGM-8PCA005	UZ00138	L型ケーブル長 5m	UGMのI/O1（8pin）の入出力に使用します。

I/O2（12pin）接続用ケーブル(別売）
　　　　

型式	品コ ー ド	仕様	備考
UGM-12PC005	UZ00124	直型ケーブル長 5m	UGMのI/O2（12pin）の入出力に使用します。
UGM-12PCA005	UZ00139	L型ケーブル長 5m	UGMのI/O2（12pin）の入出力に使用します。

取付金具（別売）

型式	品コ ー ド	仕様	備考
UGM-BK01	UZ00125	背面取付金具	このブラケットは、設置時にUGM の垂直・水平方向の取り付け角度を変更できます。
UGM-BK02	UZ00126	底面取付金具	このブラケットは、設置時にUGM の垂直方向の取り付け角度を変更できます。
UGM-BK03	UZ00135	カバー金具	底面取付金具、または背面取付金具と組み合わせて、光学窓を保護します。 各ケーブルはＬ型を使用してください。

背面取付金具

底面取付金具

出力回路に自己保持機能付き接点出力を接続する際は、起動時に意図しない出力状態を保持しないように十分な検証を行って下さい。