＜概要＞
【B3M-SC-1040-A】は、コアレスモータを採用した高精度、高機能なサーボです。非接触磁気式エンコーダ（解像度12bit/0.088°）を搭載し、ギヤはジュラルミンを使用しています。
通信はRS-485規格に準拠。作動ノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能です。僅か6種類のコマンドを使ってメモリーのデータ読み書きするだけで制御できます。
本製品はB3M-SB-1040-Aのモータをブラシレスからコアレスに変更した商品です。
（SBがブラシレス、SCはコアレスを表しています）
SBと同等のパワーと性能をもちながら、モータをコアレスに、トップケースを樹脂製に変更することで価格を抑えることに成功しました。
磁気式非接触エンコーダやサーボギヤ、RS-485規格の通信、高性能な制御基板の性能はそのままご利用いただけます。
マンドなども変更していませんので、B3Mシリーズは同じプログラムにて制御可能です。さらに、SC-1040-AはSB-1040-Aとケースサイズが同寸法ですのでフレームも同じものを使用できます。
各種安全機能も搭載していますので、安心してご利用いただけます。
長寿命サーボは、ブラシレスのSB-1040、コストパフォーマンスではSC-1040をご選択ください。
本製品には以下のフレームが対応しております。
02150
サーボアーム【B3M-1000シリーズ用】
02151
サーボブラケットS【B3M-1000シリーズ用】
02152
サーボブラケットB【B3M-1000シリーズ用】
こちらもぜひご利用ください。
＜スペック＞ （at 12V）
●最大トルク：4.6[Nm]（47[kgf・cm])
●無負荷回転数：54[rpm]（0.18[s/60°])
●寸法：32×32×51mm
●ケース種類：B3M-1000シリーズ
●重量：82[g]
●最大動作角度：±320[degree]（±327.67[degree]）※位置制御モード時
●動作電圧：安定した電源で6V～12V
●待機電流：68[mA]
●減速比：381.2：1
●動作環境温度：0～40[℃]
●制御分解能：12bit/1round（0～4095）
●動作方式：位置制御、速度制御
●通信方式：RS485通信準拠、半二重通信
●主なパラメータ：ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲイン
●モード切替で360°無限回転モードがご利用できます。
＜付属品＞
XH接続ケーブル (400mm) ×5
アルミクランプホーン ×5
単品もございます。
