※メーカー生産終了につき販売を終了しました。代替品はありません。
＜商品説明＞
キューブ型4000シリーズのハイスピードタイプ。豊富なオプションでロボットに組込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどで剛性もしっかり確保しています。
■ギヤ：樹脂ギヤ＋メタルギヤ
樹脂ギヤと金属ギヤのハイブリット仕様。
ファイナルギヤを特殊アルミギヤにすることで耐久性が増しました。
■ケース：KRS-4030シリーズ
ケースは、ロボットに組み込み易いキューブ型を採用。どの方向においてもロボットのシルエットがきれいにまとまります。
寸法を従来のKRS-4013/4014から変更していませんので、フレームを変更することなく交換することが可能です。
サーボを接続するためのオプションも多数ラインナップ。組み合わせれば簡単にロボットへ組み込むことができます。
また、ケースを強化しより衝撃に強くなりました。
■通信仕様：ICS3.5
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
本体には通信状態表示用の赤LEDを実装しました。
ICS3.5では、サーボの動作速度や保持特性など様々な項目を変更することが可能です。
詳細は下記をご覧下さい。
※サーボの設定にはDual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSが必要です。
●サポートページ「
ICS3.5解説」こちらをご覧ください。
■6個セット：No.
03049
＜スペック＞（11.1V時、静止状態）
●最大トルク：13.0kgf・cm
●最高スピード：0.16s/60°
●寸法：43×32×32.5mm（突起部除く）
●重量：55.2g（サーボホーン含まず）
●最大動作角度：270°
●ギヤ種類：樹脂＋金属
●ケース材質：樹脂
●ギヤ比：346.6:1
●電源電圧：HV仕様（9V～12V）
●通信規格：ICS3.5（シリアル/PWM選択式）
●通信速度：115200/625000/1250000bps
●初期設定：ID0/BR115200
●信号レベル：TTL
●回転モード：可
＜対応コントロールボード＞
●RCB-4HV
●RCB-3HV
●KCB-1
※以下PWM限定
●RCB-3J
●RCB-1HV
＜インターフェース＞
●Dual USBアダプターHS
●ICS USBアダプターHS
＜付属品＞
接続ケーブルG ブラック（400mm）×1本
M3×8 低頭ホーン止めビス×1本
※2016年8月より付属品が変更になりました
＜関連するオプション＞
02097 サーボケース KRS-4030シリーズ用
01224 スペーサーホーンA
01223 サーボスペーサー4000A
01199 ラジアルマウントA
01198 ハンドベースA
01197 フリクションスペーサー4000A
01195 アームサポーター4000A
01179 接続ケーブル KRS-4024用
01158 KRS-4024用樹脂フリーホーン
01156 メタルギヤー KRS-4024用
01136 接続ケーブルG ブラック
01127 Ｍ2ビスセットB（M2-15mm）
01129 ローハイトサーボホーン 2個入り
＜関連するサポート情報＞
テクニカルガイド
2012.08.10 KRS-4000/6000シリーズ用サーボギヤ対応表
ICS・KRSサーボ開発資料
2013.07.22 ICS3.5 マネージャーソフトウエアR1.0.0.3
2010.11.30 ICS3.5 解説
2010.09.29 シリアルサーボ制御方法（５） PCから直接制御編（その２）
2010.09.17 シリアルサーボ制御方法（４） PCから直接制御編（その１）
2010.09.10 シリアルサーボ制御方法（３） ソフト編
2010.09.06 シリアルサーボ制御方法（２） ICS編
2010.08.30 シリアルサーボ制御方法（１） 回路編
2010.05.21 ICS3.5 コマンドリファレンス
寸法図
2008.08.02 KRS-4000シリーズ 寸法図
製品マニュアル
2012.09.21 KRS-4031HV 製品マニュアル
ソフトウェア・サンプル
2013.07.22 ICS3.5 マネージャーソフトウエアR1.0.0.3
・販売終了：2022年7月
・販売価格：6,500円（税抜）
